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浙江并聯(lián)機(jī)器人

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-12-03

機(jī)器人工人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),,系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵,,并通過系統(tǒng)集成之后為終端客戶所用,。機(jī)器人工人應(yīng)用范圍包含建筑、農(nóng)業(yè),、采礦,、災(zāi)難救援等非制造業(yè)行業(yè)、醫(yī)療領(lǐng)域,、日常生活領(lǐng)域?qū)C(jī)器人需求加大,。機(jī)器人工人應(yīng)用領(lǐng)域由傳統(tǒng)的制造業(yè),冶金,、石油,、化學(xué)、船舶,、采礦等領(lǐng)域擴(kuò)大到航空,、核能、醫(yī)藥,、生化等高科技領(lǐng)域,,機(jī)器人工人代替人來完成危險(xiǎn)任務(wù),。機(jī)器人工人高靈活性,產(chǎn)品可靠性,,機(jī)器人工人整個(gè)生命周期的維護(hù)費(fèi)用,,機(jī)器人工人的安裝過程、系統(tǒng)集成和變成設(shè)置,。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案服務(wù),,有想法可以來我司咨詢!浙江并聯(lián)機(jī)器人

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工廠采用先進(jìn)MES系統(tǒng),,運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)所有設(shè)施,、設(shè)備與資源(機(jī)器、AGV,、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián),;其生產(chǎn)線的特殊之處在于,所有工位環(huán)節(jié)都有一個(gè)RFID識別碼并配備監(jiān)控,,能同沿途關(guān)卡自動“對話”,。每經(jīng)過一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),讀卡器會自動讀出和錄入相關(guān)信息,,反饋到控制中心進(jìn)行相應(yīng)處理,,從而提高整個(gè)生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)自主查詢,、追溯每一臺機(jī)器人的生產(chǎn)過程,,合作客戶也可通過實(shí)時(shí)共享參與到產(chǎn)品“智造”全過程。生產(chǎn)車間配備多臺大型進(jìn)口機(jī)床設(shè)備,,對原材料進(jìn)行時(shí)效處理,、精細(xì)處理理等多項(xiàng)特殊處理,裝配工序采用AGV運(yùn)輸關(guān)鍵部件,,每臺產(chǎn)品在安裝完成后,,均由AGV小車自動裝運(yùn)送往產(chǎn)品檢測區(qū)進(jìn)行角度、速度,、精度,、溫升等性能測試、系統(tǒng)通過自動記錄本體在120次/min,、140次/min、160次/min,、180次/min,、200次/min、220次/min的及制動電阻的溫升,、定位精度及重復(fù)定位精度數(shù)據(jù),,做出對于本體每個(gè)零部件的使用壽命預(yù)測,,檢測合格后才可放入庫。產(chǎn)線能在20分鐘內(nèi)完成對一臺機(jī)器人本體的生產(chǎn)裝配,,其產(chǎn)能預(yù)計(jì)可達(dá)到5000臺/每年,。浙江并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 機(jī)器人的公司,有想法的不要錯過哦,!

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目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車,、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展,,在越來越多的應(yīng)用任務(wù)中,,尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場景,對機(jī)器人的柔性化應(yīng)用和部署快速性提出了更高要求,。拖動示教在此環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生,,以其前沿的科技含量與便利性得到了市場的較為廣關(guān)注與認(rèn)可,在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用案例,。而并聯(lián)機(jī)器人的拖動示教尚屬于前沿技術(shù),,在這種環(huán)境下,勃肯特機(jī)器人率先攻關(guān),,11月正式通過拖動示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測試,。

末端包裝環(huán)節(jié),由于產(chǎn)品數(shù)量龐大,,需要多臺機(jī)器人協(xié)作工作時(shí),,機(jī)器人之間的“配合默契”,顯得格外重要,。勃肯特研發(fā)的基于視覺的多機(jī)器人任務(wù)分配算法,使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務(wù)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)從局部到全局的針對多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配,。當(dāng)統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中相互協(xié)作的某臺機(jī)器人發(fā)生故障后,任務(wù)分配算法會將該機(jī)器人的任務(wù)自動分配至其他正常機(jī)器人的抓取任務(wù)中,,以保障正常的抓取效率,,當(dāng)故障機(jī)器人恢復(fù)正常后,其他機(jī)器人會將任務(wù)自動分配回原故障機(jī)器人以繼續(xù)進(jìn)行抓取任務(wù)當(dāng)視覺檢測到來料過于密集時(shí),,統(tǒng)籌分配系統(tǒng)會自動降低傳送帶速度,,保證機(jī)器人的正常抓取效率,當(dāng)視覺檢測來料過于稀疏時(shí),,傳送帶速度則會自動提高,,以達(dá)到抓取要求。統(tǒng)籌分配所搭載的BeMotion運(yùn)動控制器,,支持Scara/Delta/Stewart平臺/串聯(lián)六軸等機(jī)器人模型,因此,,可應(yīng)用于多種應(yīng)用場景。機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,,用戶的信賴之選,,歡迎新老客戶來電!

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在勃肯特3D視覺混聯(lián)六軸檢測系統(tǒng)中,,運(yùn)用3D相機(jī)完成立體物料的視覺信息捕捉后,,機(jī)器人根據(jù)物料在三維空間內(nèi)的位置與角度判斷,解決了以往機(jī)器人只能進(jìn)行平面抓取的弊端,,可實(shí)現(xiàn)對堆疊來料的快速理料,,同時(shí)也開拓了對不規(guī)則、不平整來料進(jìn)行涂膠,、注塑等工藝,,豐富了更多應(yīng)用場景。而在勃肯特統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中,,通過搭載自主研發(fā)的BeMotion運(yùn)動控制器,將視覺實(shí)時(shí)獲取的物料密度,、多臺機(jī)器人的抓取速度節(jié)拍、傳送帶實(shí)時(shí)速度等實(shí)際因素作為模型輸入因子,,采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+決策樹作為算法模型,,通過大量訓(xùn)練樣本進(jìn)行無監(jiān)督式學(xué)習(xí),不斷提升算法模型的準(zhǔn)確度,,終將任務(wù)準(zhǔn)確合理地動態(tài)分配給多臺機(jī)器人,,實(shí)現(xiàn)了物料完整、有序地抓取和多臺機(jī)器人合理較為有效地利用,。機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案,,就選勃肯特機(jī)器人有限公司,歡迎客戶來電,!裝箱機(jī)器人

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勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司在鎮(zhèn)江打造的“工業(yè)4.0”工業(yè)機(jī)器人智能生產(chǎn)工廠投產(chǎn)運(yùn)行。據(jù)悉,,新工廠面積達(dá)6000平方米,,從項(xiàng)目立項(xiàng)到生產(chǎn)線投產(chǎn)用時(shí)45天,,,完成了機(jī)加工車間,、樣機(jī)展廳、生產(chǎn)線及綜合辦公區(qū)的建設(shè),。該工廠引進(jìn)國際加工機(jī)床對原材料進(jìn)行機(jī)加工處理,,從工藝前端上下料處理到裝配工序均采用高智能無人化運(yùn)行模式,降低精度誤差,,將產(chǎn)品質(zhì)量提升到了新的水平,,新工廠計(jì)劃年產(chǎn)5000臺機(jī)器人。工廠采用先進(jìn)MES系統(tǒng),,運(yùn)用監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)所有設(shè)施,、設(shè)備與資源(機(jī)器、AGV,、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián),。其生產(chǎn)線的特殊之處在于,所有工位環(huán)節(jié)都有一個(gè)RFID識別碼并配備監(jiān)控,,能同沿途關(guān)卡自動“對話”,。每經(jīng)過一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),讀卡器會自動讀出和錄入相關(guān)信息,,反饋到控制中心進(jìn)行相應(yīng)處理,,從而提高整個(gè)生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)自主查詢,、追溯每一臺機(jī)器人的生產(chǎn)過程,,合作客戶也可通過實(shí)時(shí)共享參與到產(chǎn)品“智造”全過程。浙江并聯(lián)機(jī)器人