勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應用,電池極片生產后,，需要配合分選相機進行合格品的篩選工作,，改造前一般都需要人工或借助非標機構進行搬運分選工作,。由于電池極片比較輕薄,，極易損壞,，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低,。更換機器人后，搬運分選工作效率提高,，速度可以達到90片/min,，可替代2-3名人工。24小時不停機生產，同時搬運過程中極片品質可以得到有效保證,。自動篩選,前端設備生產出的電池極片經過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經過勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位,。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機器人.機器人碼垛,機器人根據收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自動將合格品分揀至合格品工位,，將不合格品分揀至不合格品工位,，完成分選堆垛工作。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務,，歡迎您的來電,！天津高速并聯(lián)機器人

研究解決高速并聯(lián)機械手的設計問題，是實現該類機械手高速和高加速運動的重要基礎,。近年來,，國內外學者針對高速并聯(lián)機械手的設計，圍繞其拓撲結構創(chuàng)新,、尺度參數設計,、精度分析、動態(tài)分析,、運動控制等方面開展了大量研究工作,，但針對機械手的運動特性，下面問題還需進一步解決：一是以往針對某一機械手開展設計研究,，未建立統(tǒng)一指導該類機械手設計的理論和方法；二是機械手各種數學模型(運動學,、剛體動力學,、彈性動力學)間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系，未形成可同時指導該類機械手跨模型設計的體系和方法,；三是缺乏可充分表征該類機械手運動高速和高加速特性的性能評價指標,。所以，研究可統(tǒng)一指導該類高速并聯(lián)機械手跨模型的參數設計方法,，探索具有針對性意義的性能評價指標,，對于豐富高速并聯(lián)機械手的設計理論，推動其工程應用,，具有重要的理論和實際意義,。國產并聯(lián)機器人公司快遞行業(yè)并聯(lián)機器人。

通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執(zhí)行器更換方式,，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè),，可有效實現同一傳送線上對于來料大小、顏色,、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,，極大的避免人為失誤,，讓3C行業(yè)對于柔性化生產的需求實現。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式,，節(jié)省空間,，更適合3C行業(yè)小而密的生產環(huán)境。除此之外,，在包裝環(huán)節(jié),，勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設備協(xié)同進行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應不同規(guī)格產品的隨意切換,，大幅提高效率,。在工況允許的情況下，并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛,，視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛,，串并聯(lián)混合結構則能很好的解決物品疊放問題。

勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經過灌裝環(huán)節(jié)后,，由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時,，分托機將整盤塑料托具進行拆分,，并行運送到裝托機下方，隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,，完成該作業(yè)后,，插管機進行每托插管操作，由此完成包裝環(huán)節(jié),，再經由傳送帶運至產線末端進行碼垛,。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉彎過渡，模塊化設計可根據現場情況臨時調整線體長度及布局,，具備倒杯剔除功能,。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托,，具備自動供托功能,，力矩保護功能，保障操作工人的安全,。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托,，達到產能22000杯/小時。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位,，插管機完成推入式插管,。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機，替換人工上料線,，由撥叉帶入,。勃肯特機器人為您提供并聯(lián)機器人，歡迎您的來電哦,！

勃肯特并聯(lián)機器人在汽車定位銷插取應用案例,改造前為人工操作插銷,，效率低，同時無法做到精細定位,。更換成機器人自動插銷后,，效率從30個/分鐘，提高到60個/分鐘,；機器人嚴格執(zhí)行程序標準,，插銷后產品一致性提高。實現對不合格產品的隨時監(jiān)測,，不符合定位程序的,，可以隨時報警剔除，避免不合格產品進入后段,。24小時不停機生產,，兼容多種不同機構形式，柔性切換,。物料定位,汽車油底殼經過輸送自動進行插銷工位,，并自動進行工裝定位。機器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經過振動盤自動理料輸送至待抓取工位,，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè),。插銷作業(yè),機器人根據之前示教好的固定點位，進行銷釘抓取和插銷作業(yè),。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人,，讓您滿意,，歡迎您的來電！陜西物流行業(yè)并聯(lián)機器人

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我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題,。因為活動盤在安裝氣動裝置后,，受氣管限制，在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象,。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放,、旋轉的往復過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動,、脫落,。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,，一系列活動盤在實現末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),，在實際生產中，不成了活動盤旋轉角度的掣肘,，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮,。天津高速并聯(lián)機器人