傳統(tǒng)方法無法對來料進(jìn)行分類的根本原因,，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,，這種差異會導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息，終導(dǎo)致物料泄漏,；此外,，即使配備了3D視覺，并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間,。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,，具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性，末端J4,、J5,、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn),。利用三維視覺識別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo)，并能掌握空間的六個自由度,。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀,，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)服務(wù)值得放心,。遼寧日化行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

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