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目前,,食品行業(yè)在原料加工環(huán)節(jié)的非標設(shè)備讓前端自動化程度基本完善,在末端包裝環(huán)節(jié),,由于產(chǎn)品個性化,、多樣化成為市場需求趨勢,非標設(shè)備整線固定生產(chǎn)的模式已無法滿足生產(chǎn)的柔性化需求,。近年來,,并聯(lián)機器人因其占地面積小,速度節(jié)拍快,,柔性化高的特點在食品末端包裝的裝箱/裝托,、分揀、理料,、轉(zhuǎn)線等工藝上大量應(yīng)用,。勃肯特根據(jù)客戶實際需求,在本體臂展范圍方面,,實現(xiàn)活動直徑從400mm~2600mm全覆蓋;在節(jié)拍速度方面,,以提升客戶生產(chǎn)效率為出發(fā)點,,不斷優(yōu)化本體,比較新研發(fā)的本體Phantom-1200,,速度節(jié)拍達到500次/min,。勃肯特對食品行業(yè)的長期關(guān)注,結(jié)合客戶實際需求,,給大家分享以下相關(guān)應(yīng)用案例,。勃肯特機器人為您提供機器人,歡迎您的來電哦,!福州機器人生產(chǎn)廠家怎么選擇
2018年2月,,勃肯特成立機器人研究院,兩個月后,,比較靠前臺五軸串并混聯(lián)機器人誕生,,這標志著勃肯特擁有了從兩軸到六軸全系列的并聯(lián)機器人,;2018年5月,全公司系列產(chǎn)品通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認證和歐盟CE安全認證,;隨后,,直驅(qū)系列、Bomotion控制器,、Polyhedron三加一軸紛紛研發(fā)成功,。除了保持質(zhì)量的機器人本體性能與質(zhì)量外,勃肯特還始終堅持售后“服務(wù)2小時內(nèi)快速響應(yīng),、24小時內(nèi)到達現(xiàn)場,、72小時解決問題”的服務(wù)承諾,為客戶提供及時,、貼心的服務(wù)需求,。抓取機器人價格勃肯特機器人有限公司是一家專業(yè)提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司,期待您的光臨,!
在當前中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下,,王岳超認為并聯(lián)機器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”,但要做這個顛覆者卻并不容易,,需要從材料學(xué),、軟件算法、力學(xué),、機械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新,,在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝,根據(jù)工藝包讓客戶使用機器人更加便捷,,部署成本更低,、時間更短。為此,,王岳超提出了在新材料,、新結(jié)構(gòu)和新應(yīng)用三個突破方向。在新材料上,,勃肯特混聯(lián)五軸雙離心圓盤抓取系統(tǒng)整個結(jié)構(gòu)選用特殊材料,,可有效減少瓶身理料過程中因摩擦而產(chǎn)生的磨損和劃痕。在新結(jié)構(gòu)上,,在保持原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,,勃肯設(shè)計研發(fā)了并聯(lián)機器人的“雙臂”結(jié)構(gòu);Phantom-1200在外觀結(jié)構(gòu)上創(chuàng)新使用三結(jié)構(gòu)型主動臂結(jié)構(gòu),;Phantom-1200開始次使用陶瓷軸承+虎克鉸的形式替代傳統(tǒng)的球頭球碗結(jié)構(gòu),;Wraith(魅影)-1200采用凸輪式并聯(lián)結(jié)構(gòu)等。在新應(yīng)用上,,并聯(lián)的多數(shù)應(yīng)用都離不開視覺,,如何能夠進一步提升工作效率和產(chǎn)品性能一直是勃肯特思考的問題,,所以勃肯特也開始自主研發(fā)視覺系統(tǒng)、智能抓取系統(tǒng)用來解決這一問題,。
勃肯特機器人技術(shù)有限公司在鎮(zhèn)江打造的“工業(yè)4.0”工業(yè)機器人智能生產(chǎn)工廠投產(chǎn)運行,。據(jù)悉,新工廠面積達6000平方米,,從項目立項到生產(chǎn)線投產(chǎn)用時45天,,,完成了機加工車間,、樣機展廳,、生產(chǎn)線及綜合辦公區(qū)的建設(shè)。該工廠引進國際加工機床對原材料進行機加工處理,,從工藝前端上下料處理到裝配工序均采用高智能無人化運行模式,,降低精度誤差,將產(chǎn)品質(zhì)量提升到了新的水平,,新工廠計劃年產(chǎn)5000臺機器人,。工廠采用先進MES系統(tǒng),運用監(jiān)控技術(shù)實現(xiàn)工廠內(nèi)所有設(shè)施,、設(shè)備與資源(機器,、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián),。其生產(chǎn)線的特殊之處在于,,所有工位環(huán)節(jié)都有一個RFID識別碼并配備監(jiān)控,能同沿途關(guān)卡自動“對話”,。每經(jīng)過一個生產(chǎn)環(huán)節(jié),,讀卡器會自動讀出和錄入相關(guān)信息,反饋到控制中心進行相應(yīng)處理,,從而提高整個生產(chǎn)效率,,實現(xiàn)自主查詢、追溯每一臺機器人的生產(chǎn)過程,,合作客戶也可通過實時共享參與到產(chǎn)品“智造”全過程。機器人,,就選勃肯特機器人,,讓您滿意,期待您的光臨,!
一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu),,剛性弱,運動復(fù)雜,,容易發(fā)生變形和抖動,,是一個需要運動學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的課題,。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高運動精度,機器人控制系統(tǒng)必須建立動力學(xué)模型,,進行動力學(xué)補償,。補償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補償、慣量補償,、摩擦補償,、耦合補償?shù)取C器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因,,難以避免會和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差,,會降低機器人TCP精度和軌跡精度,如在焊接和離線編程使用時會受到嚴重影響,。通過檢測和算法標定補償機器人的模型參數(shù),,可以較好地解決此問題。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案服務(wù),,歡迎您,!上海特款直驅(qū)機器人***選擇
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從無人機等休閑機器人到醫(yī)療領(lǐng)域的關(guān)鍵操作機器人,,機器人技術(shù)正在改變我們的日常生活,工作場所的協(xié)作機器人自問世以來,,協(xié)作機器人或協(xié)作機器人就席卷了市場,。合作機器人為生產(chǎn)線提供了各種機會,特別是使人類和機器人能夠相互補充,,同時又可以安全地相互配合,。這些類型的機器人的新趨勢是使它們更易于使用,現(xiàn)在具有更具成本效益的選項,,可以實現(xiàn)更大的分發(fā)和使用,。這并不是機器人與生產(chǎn)線工人合作的方式。外骨骼是一種機械設(shè)備,,可幫助工人勻速運動,,在舉起重物時為工人提供支撐,并提供便攜式座椅,,有助于防止工人身體受力,。這些應(yīng)用程序既可以提高生產(chǎn)線的強度,又可以減輕對人工的壓力,,并且隨著協(xié)作機器人,,外骨骼和未來形式的普及,它們將為工人,生產(chǎn)過程和企業(yè)帶來的好處將更加明顯,。實際上,,協(xié)作機器人可以減少50%的人為生產(chǎn)投入。當前的技能差距使英國組織付出了數(shù)十億美元的代價,,能夠集成協(xié)作機器人和其他機器人應(yīng)用程序,,有可能對經(jīng)濟產(chǎn)生積極影響。福州機器人生產(chǎn)廠家怎么選擇