勃肯特并聯(lián)機(jī)器人DELTA機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品,、烘焙面點(diǎn)食品、糖果,、乳品和調(diào)味品等食品制造,。并聯(lián)機(jī)器人在食品領(lǐng)域主要作用在:烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線,、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線,、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線、粉固類罐裝食品包裝生產(chǎn)線、氣調(diào)保鮮類食品包裝生產(chǎn)線,。食品行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)要求潔凈度,對于食品安全十分重視,。用并聯(lián)機(jī)器人代替人工,,一方面減少人工污染風(fēng)險,一方面機(jī)器人可以24小時不間斷工作,,這樣極大提高了生產(chǎn)效率,,保證了產(chǎn)能與安全。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,,有想法的不要錯過哦,!重慶并聯(lián)機(jī)器人品牌
通過每臺機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),,可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小,、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,,極大的避免人為失誤,,讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn)。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式,,節(jié)省空間,,更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。除此之外,,在包裝環(huán)節(jié),,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱,高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,,大幅提高效率,。在工況允許的情況下,并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛,,視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛,串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題,。遼寧六軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,,有需求可以來電咨詢!
傳統(tǒng)方法無法對來料進(jìn)行分類的根本原因,,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,,這種差異會導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息,終導(dǎo)致物料泄漏;此外,,即使配備了3D視覺,,并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,也不可能拾取和放置自由度較大的空間,。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,,具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,末端J4,、J5,、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn),。利用三維視覺識別系統(tǒng),,可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),并能掌握空間的六個自由度,。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀,,前端無需增加物料加工工序,可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本,。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機(jī)器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中,對于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,,由人工實(shí)現(xiàn)分揀,擺放,,現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,,8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,而且由于工件種類繁多,,差異性小,,人眼識別出錯率極高,客戶需要就速率與出錯率予以改善,,以提升生產(chǎn)線整體有效性二軸并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家,。
與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,,它不起步較晚,,而且實(shí)際應(yīng)用也不多,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而,,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,在定位運(yùn)動目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,,因此越來越受到人們的重視,,并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕,、小物體的分揀,、整列、裝箱的搬運(yùn)工作,以及貼標(biāo),、檢測等工作,,應(yīng)用對象涉及食品、醫(yī)藥,、化妝品,、3C電子、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì),,目前使用的大約1600臺并行機(jī)器人中,約550臺用于食品工業(yè),,占35%,;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,占30%,;在電子行業(yè)約250臺,,占15%。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,,期待您的光臨,!深圳混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,,需要進(jìn)行二次抽真裝,以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間,。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,,入槽精度要求高,誤差不超過1mm,。在改造前,,一套拉伸膜包裝機(jī),需要來料理料1人,,擺料入槽2個人,,流動協(xié)助1人,合計(jì)4人完成,,客戶亟需自動化設(shè)備減少人工,,節(jié)省成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,,經(jīng)過輸送線輸送至機(jī)器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取,。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行,到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),,每擺滿1行,,拉伸膜包裝機(jī)自動向前步進(jìn)1行,機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè),。重慶并聯(lián)機(jī)器人品牌