著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,，人力成本不斷上升,，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,，進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過程中,，并聯(lián)機器人由于具有剛度高,、速度快、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點,，在食品、醫(yī)藥,、3C,、電子等輕工業(yè)領域應用為，并聯(lián)機器人在物料搬運,、分揀,、包裝、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢,。普通的分揀過程,，并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機,、編碼器等外部感應識別系統(tǒng),，可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀,，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進行篩選和分揀勃肯特機器人 并聯(lián)機器人值得用戶放心,。河南分揀并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,，容易出現(xiàn)方向上錯,，或者上料不及時現(xiàn)象；無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料,。更換成機器人自動上料后,，上料速度得到保障，速度達到120個/分鐘以上，滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度,。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面,，正反分開，避免出錯,，24小時不停機生產(chǎn),。視覺定位,散亂機油桶經(jīng)輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據(jù)要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上,，翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè),。黑龍江勃肯特并聯(lián)機器人勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務的公司。

勃肯特并聯(lián)機器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml,、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。速度可以達到150包/分鐘,。即使抓取500ml輸液袋，速度也能達到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應用,該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,，可以完成來料的整理,、裝箱、封箱等一系列動作,，速度可以達到60板/分鐘,。勃肯特并聯(lián)機器人可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。

隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認可,，近幾年,，越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應用，其所覆蓋的行業(yè)領域與生產(chǎn)線工藝,，也從原來較為集中的汽車,、食品、藥品,，焊接等,，逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機器人本體性能,，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn),。并聯(lián)機器人作為一款重要的工業(yè)機器人機構(gòu)，以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,，具有運動慣性小,、占地面積小、累計誤差小、控制精度高,、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點,。在對于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品,、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中,，并聯(lián)機器人成為快速裝箱,、分揀、轉(zhuǎn)運等工藝上的,。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,，歡迎新老客戶來電！

作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè),，勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工，這將導致生產(chǎn)效率的瓶頸,，終只能不斷增加人力或延長交付周期,；其次是裝配靈活度高，3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用,，其原因在于自動化設備達不到人工作業(yè)的精度,；是產(chǎn)品更新迭代速度特別快，導致產(chǎn)線投入的風險性比較高,。針對3C行業(yè)的特點,，勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸,、并聯(lián)3軸,、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸,、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人,，結(jié)合在機械結(jié)構(gòu)細節(jié)及主要算法上的不斷完善，在完成定位精度0.01mm的突破后,，又將現(xiàn)有性能指標從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘,，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次，并定義出由中國品牌代言的國際新標準,。并聯(lián)機器人服務,，就選勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司，有需求可以來電咨詢,！福建pcb并聯(lián)機器人

混聯(lián)五軸并聯(lián)機器人,。河南分揀并聯(lián)機器人

我國對并聯(lián)機器人的研究起步較晚,，與國外相比還有一定差距。近年來,，并聯(lián)機器人得到了國內(nèi)企業(yè)的認可,，但經(jīng)過并聯(lián)機器人的發(fā)展和應用，它得到了逐步的完善,。在并聯(lián)機構(gòu)領域,，2自由度并聯(lián)機構(gòu)的自由度小，可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類,。它主要適用于平面或球面定位,，具有的應用領域。三自由度并聯(lián)機構(gòu)種類繁多,，形式復雜,。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯(lián)機構(gòu)，如3-RRR機構(gòu),，有兩個運動和一個轉(zhuǎn)動；球面三自由度并聯(lián)機構(gòu),，如3-ups-1-s球面機構(gòu),，這類機構(gòu)的正、逆運動學解非常簡單,，它是應用的三維空間移動機構(gòu),，空間三自由度并聯(lián)機構(gòu)，如delta并聯(lián)機器人,，屬于欠秩機構(gòu),，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還有空間機構(gòu),，帶有附加的輔助桿和運動副,。四自由度并聯(lián)機構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機構(gòu)，但其應用范圍較廣,。在3自由度并聯(lián)機構(gòu)中加入轉(zhuǎn)動自由度,，構(gòu)成4自由度并聯(lián)機器人。河南分揀并聯(lián)機器人