勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,，給出到位信號,。插桿由鏈條輸送至機器人下方，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置,。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,，進入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料，經過左右格擋定位輸送至機械手下方定點,。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方,，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺，識別插頭位置,。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,，插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應,，更換時間小于1分鐘,。工業(yè)并聯(lián)機器人價格。天津日化行業(yè)并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應用案例,勃肯特DELTA機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應用主要涵蓋生物制藥,、化學藥品,、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥,、生物工業(yè),、生物農業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領域,。勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥領域所涉及的工作主要是：內包材類瓶裝藥品包裝生產線,、內包材類袋裝藥品包裝生產線、內包材類PET藥品包裝生產線,、外包材類盒裝藥品包裝生產線,。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全，過多的人工產線勢必增加污染風險,，機器人換人,，不保證了生產的安全，而且極大提高了生產效率,。山西并聯(lián)機器人設計二軸并聯(lián)機器人生產廠家,。

并聯(lián)工業(yè)機器人國產化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,，超高定位精度產品的上馬更有技術性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產需求,，而并聯(lián)機器人結合2D、3D視覺在理料,、分揀等方面的超長發(fā)揮更貼合3C智能制造對于設備的柔性要求,，讓設備需要勝任多種產品和批次的變換，在效果保障的同時減去相關人員培訓,、生產線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益,。

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液,，需要進行二次抽真裝，以保證產品的潔凈度和保質時間,。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,，入槽精度要求高，誤差不超過1mm,。在改造前,，一套拉伸膜包裝機，需要來料理料1人,，擺料入槽2個人,，流動協(xié)助1人，合計4人完成,，客戶亟需自動化設備減少人工,，節(jié)省成本，提高產品質量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,，經過輸送線輸送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進行拍照把位置信息發(fā)送給機器人進行相應抓取,。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行,，到位后給機器人發(fā)放置信號。機器人進行抓取產品擺放作業(yè),，每擺滿1行,，拉伸膜包裝機自動向前步進1行，機器人進行下1行的擺放作業(yè),。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人，讓您滿意,，期待您的光臨,！

勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產品的涂膠、整理,、排列、搬運,、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋,、貼標,、涂膠、粘蓋等一系列動作,。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘,。真空管裝托項目,現(xiàn)有產線由人工進行管裝盒,，在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別，如有漏貼或編號不對應,，則不予裝盒,，客戶希望使用自動化生產線，生產節(jié)拍達到4分鐘一盒（每盒50個）,，提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項目，客戶現(xiàn)有生產線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描,、信息識別后歸納入庫,，人工掃碼工作量大，效率較低,，在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,，客戶希望引進自動化設備，保證藥品根據其對于信息準確,、高效入庫,。并聯(lián)機器人服務，就選勃肯特(余姚)機器人技術有限公司,，讓您滿意,，期待您的光臨！協(xié)作并聯(lián)機器人設計

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并聯(lián)機構的特點：（1）與串聯(lián)機構相比剛度大，結構穩(wěn)定,；（2）承載能力大,；（3）微動精度高；（4）運動負荷??；（5）在位置求解上，串聯(lián)機構正解容易,，但反解十分困難,，而并聯(lián)機構正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的,，這對串聯(lián)式十分不利,，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn)。分類從運動形式來看,，并聯(lián)機構可分為平面機構和空間機構,；細分可分為平面移動機構、平面移動轉動機構,、空間純移動機構,、空間純轉動機構和空間混合運動機構,天津日化行業(yè)并聯(lián)機器人