并聯(lián)機構的特點：（1）與串聯(lián)機構相比剛度大，結構穩(wěn)定,；（2）承載能力大,；（3）微動精度高；（4）運動負荷??；（5）在位置求解上,，串聯(lián)機構正解容易，但反解十分困難,，而并聯(lián)機構正解困難反解卻非常容易,。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯(lián)式十分不利,，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn),。分類從運動形式來看，并聯(lián)機構可分為平面機構和空間機構,；細分可分為平面移動機構,、平面移動轉動機構、空間純移動機構,、空間純轉動機構和空間混合運動機構,勃肯特機器人致力于提供并聯(lián)機器人,，竭誠為您。東莞涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人

并聯(lián)機構（ParallelMechanism,，簡稱PM）,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快,、柔性強,、重量輕等優(yōu)點，與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要部分,。應用在食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應用為,，在物料的搬運,、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年,，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量,。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種,。二軸并聯(lián)機器人設計并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人,，讓您滿意,，有想法可以來我司咨詢,！

作為一家擁有并聯(lián)全產品及多軸混聯(lián)產品線的企業(yè)，勃肯特曾總結過3C行業(yè)的3大特點：首先是3C產品要求的生產速度快,，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,，這將導致生產效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期,；其次是裝配靈活度高,，3C產品在制造過程中有大量人工的使用，其原因在于自動化設備達不到人工作業(yè)的精度,；是產品更新迭代速度特別快,，導致產線投入的風險性比較高。針對3C行業(yè)的特點,，勃肯特憑借完全自主知識產權與多年工業(yè)自動化行業(yè)經驗積累,，在1年內成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸,、并聯(lián)4軸,、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人,，結合在機械結構細節(jié)及主要算法上的不斷完善,，在完成定位精度0.01mm的突破后，又將現(xiàn)有性能指標從業(yè)內運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘,，結合新材料新結構的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次,，并定義出由中國品牌代言的國際新標準。

并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利,、輝山、完達山等大型乳品企業(yè),，制藥行業(yè)的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產企業(yè),。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配，如螺絲,、標簽,、鍵盤組裝、電池包裝,、芯片安裝等,。此外，還有印刷,、橡膠,、硬件加工等生產線上的并聯(lián)機器人,，如工件清洗,、紙品包裝,、貼標打標等。承載能力是衡量并聯(lián)機器人綜合性能的三個關鍵指標之一,，也是機器人企業(yè)技術實力的體現(xiàn),，根據(jù)實際使用情況，約70%的并聯(lián)機器人在3kg及以下負荷,，而實際使用的并聯(lián)機器人負荷超過6kg的不到5%,。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務，有想法可以來我司咨詢,！

并聯(lián)機器人技術,、視覺識別技術、傳送帶追蹤技術完美結合的成果,，其在快速流水線作業(yè)中能夠準確追蹤傳送帶的速度,，通過視覺智能識別物體的位置、顏色,、形狀,、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱,、分揀,、排列等工作，以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產線的效率,，降低了企業(yè)的運營成本,。并聯(lián)機器人行業(yè)應用 以前列技術打造優(yōu)越產品以專業(yè)高效塑造品質服務。高速度：勃肯特機器人選用高響應的伺服驅動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結構,，同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng),，極大的提高了運動的速度和加速度。在標準行程下,，機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,，充分滿足了高速生產的要求。大負載：勃肯特機器人負載達到50KG,機器人可搬運50kg以上的物體.重復定位精度高：重復定位精度可以達到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié),。模塊化結構設計：機器人結構采用模塊化設計,，方便維護保養(yǎng)，快換抓取機構使產品線換型簡便快捷,。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人的公司,，有想法的可以來電咨詢！小型并聯(lián)機器人定制

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我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,，受氣管限制,，在旋轉過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放,、旋轉的往復過程中,，更加劇了氣管的纏繞、松動,、脫落,。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,，一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),，在實際生產中，不成了活動盤旋轉角度的掣肘,，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮,。東莞涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人