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深圳倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人

來源: 發(fā)布時間:2025-03-25

勃肯特并聯(lián)機器人在3C行業(yè)的應用,可用于電子產(chǎn)品的組裝,、整理,、搬運、分揀,、裝盒,、裝箱等工序。手機屏幕整理系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成拆分,、整理、粘膠,、搬運等一系列動作,,潔凈版勃肯特機器人滿足了無塵、無污染,、無靜電的需求,,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),,對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應要求碼放至包裝箱中,,啞鈴重量分別為1kg、1.5kg,、2kg,、5kg,四個裝一箱,,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時,,不能掉料。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機器人服務獲得眾多用戶的認可,。深圳倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人

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相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機器人的應用則更為,。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺、串聯(lián)運動單元,、并聯(lián)運動單元和移動平臺,。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動,由伸縮傳動軸驅(qū)動,實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構(gòu),,使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作,。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機器人操作靈活的優(yōu)點,,可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求,,如瓶身高度、瓶形的差異,,完成各種來料的差異化擺放,,提高生產(chǎn)線在應用中的多樣性。并聯(lián)機器人可以說一次投入多種用途,,在食品,、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應用。福建并聯(lián)機器人性能快遞行業(yè)并聯(lián)機器人,。

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勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現(xiàn)場共有8人,,每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,,人工作業(yè)勞動強度大,且因每人處理速度不同,,會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,,流向機器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質(zhì),,之后通過線掃描系統(tǒng),,兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良,,機器人直接拾放下料,。若來料是良品玻璃,,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,,轉(zhuǎn)線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時間超過3秒,,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待、直接下料,。

勃肯特并聯(lián)機器人在新能源行業(yè)應用,,電容自動裝箱系統(tǒng),一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,,裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,,氣缸夾取模式,抓手可以隨意更換,能更方便的抓取不同型號大小的電容,,兼容性強,,換取速度快的特點,能在快捷的生產(chǎn)車間及流水線上,,做出驚人的反應,,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。動力電池測試分揀系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀,,可兼容18650,21700等圓柱形動力電池,即80個電池盒每小時,,極大的提高了生產(chǎn)效率,。并聯(lián)機器人,就選勃肯特機器人,,有想法的可以來電咨詢,!

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串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別和特點;一、結(jié)構(gòu)不同1,、串聯(lián)機器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,,除了兩端的桿只能和前或后連接外,每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,。2,、并聯(lián)機器人:動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。二、特點不同1,、串聯(lián)機器人:需要減速器,;驅(qū)動功率不同,電機型號不一,;電機位于運動構(gòu)建,,慣量大;正解簡單,,逆解復雜,。2、并聯(lián)機器人:無需減速器,,成本比較低,;所有的驅(qū)動功率相同、易于產(chǎn)品化,;電機位于機架,,慣量?。荒娼夂唵?,易于實時控制,。三、應用場合不同1,、串聯(lián)機器人:應用于很多領(lǐng)域,,如各種機床,裝配車間等,。2,、并聯(lián)機器人:主要用于精密緊湊的應用場合,競爭點集中在速度,、重復定位精度和動態(tài)性能等方面,。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,有需要可以聯(lián)系我司哦,!湖北六軸并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后,,之前需要人工或者機構(gòu)進行涂膠后粘蓋,,涂膠精度差,速度慢,。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,,精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達到65-90個/分鐘,,可替換2-3名人工,是傳統(tǒng)機構(gòu)的2倍以上,。兼容多種蓋型,,實現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾,,經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位,。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi)。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內(nèi),,并將標簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用。自動貼標,蓋子經(jīng)過輸送,,達到貼標處,檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè),。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,,到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取,,機器人抓取蓋子,并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,,完成粘蓋作業(yè),。深圳倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人