工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng),、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過(guò)高,，會(huì)造成振動(dòng)，剛度過(guò)低會(huì)造成起停反應(yīng)緩慢,。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài),，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過(guò)提前設(shè)置伺服剛度值能滿(mǎn)足所有工況的需求,。在線(xiàn)自適應(yīng)抖振技術(shù),，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時(shí)兼顧剛度匹配,、抖振的需求,，可以機(jī)器人末端抖動(dòng)，提高末端定位精度,。安全性是衡量機(jī)器人性能的一個(gè)重要指標(biāo),。加入力或力矩傳感器會(huì)使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高,，基于編碼器,、電機(jī)電流耦合關(guān)系的無(wú)傳感彈性碰撞技術(shù)，可以在不改變本體結(jié)構(gòu),，不增加本體成本的條件下,，在一定程度上提高機(jī)器人的安全性。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案,，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電,！無(wú)錫勃肯特機(jī)器人按需定制

猶記得2017年6月28日，王岳超在朋友圈寫(xiě)下一段話(huà)：你永遠(yuǎn)不知道自己什么時(shí)候站上高峰,，也不知道自己什么時(shí)候會(huì)跌落谷底,。但是，敢于冒險(xiǎn)的創(chuàng)業(yè)者或者正是迷戀這種變數(shù),，才會(huì)義無(wú)反顧走上創(chuàng)業(yè)這條路,，創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃，你會(huì)慢慢喜歡上自己血的味道,?！皠?chuàng)業(yè)就像嚼玻璃”這句話(huà)，F(xiàn)acebook的肖恩帕克和特斯拉的馬斯克都提過(guò),，而王岳超身上具備和他們相同的一些特質(zhì)：擁有顛覆舊秩序,，創(chuàng)造新世界的激情。這兩個(gè)人也是王岳超喜歡和尊重的人?！白鹬厮麄兊脑蚴且?yàn)樗麄儗?duì)新鮮事物始終保持著好奇心,，我認(rèn)為好奇心是真正能夠改變這個(gè)世界的初衷。然后,，他們敢于突破傳統(tǒng)的思維模式,，而且擁有改變世界的勇氣和能力?！蓖踉莱f(shuō),。寧波并聯(lián)四軸機(jī)器人勃肯特機(jī)器人為您提供機(jī)器人，歡迎您的來(lái)電哦,！

勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司在鎮(zhèn)江打造的“工業(yè)4.0”工業(yè)機(jī)器人智能生產(chǎn)工廠(chǎng)投產(chǎn)運(yùn)行,。據(jù)悉，新工廠(chǎng)面積達(dá)6000平方米,，從項(xiàng)目立項(xiàng)到生產(chǎn)線(xiàn)投產(chǎn)用時(shí)45天,，，完成了機(jī)加工車(chē)間,、樣機(jī)展廳,、生產(chǎn)線(xiàn)及綜合辦公區(qū)的建設(shè)。該工廠(chǎng)引進(jìn)國(guó)際加工機(jī)床對(duì)原材料進(jìn)行機(jī)加工處理,，從工藝前端上下料處理到裝配工序均采用高智能無(wú)人化運(yùn)行模式,，降低精度誤差，將產(chǎn)品質(zhì)量提升到了新的水平,，新工廠(chǎng)計(jì)劃年產(chǎn)5000臺(tái)機(jī)器人,。工廠(chǎng)采用先進(jìn)MES系統(tǒng)，運(yùn)用監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)內(nèi)所有設(shè)施,、設(shè)備與資源(機(jī)器,、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián),。其生產(chǎn)線(xiàn)的特殊之處在于,，所有工位環(huán)節(jié)都有一個(gè)RFID識(shí)別碼并配備監(jiān)控，能同沿途關(guān)卡自動(dòng)“對(duì)話(huà)”,。每經(jīng)過(guò)一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),，讀卡器會(huì)自動(dòng)讀出和錄入相關(guān)信息,，反饋到控制中心進(jìn)行相應(yīng)處理,，從而提高整個(gè)生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自主查詢(xún),、追溯每一臺(tái)機(jī)器人的生產(chǎn)過(guò)程,，合作客戶(hù)也可通過(guò)實(shí)時(shí)共享參與到產(chǎn)品“智造”全過(guò)程。

在當(dāng)前中國(guó)創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”,，但要做這個(gè)顛覆者卻并不容易,，需要從材料學(xué)、軟件算法,、力學(xué),、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新，在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝,，根據(jù)工藝包讓客戶(hù)使用機(jī)器人更加便捷,，部署成本更低、時(shí)間更短,。為此,，王岳超提出了在新材料、新結(jié)構(gòu)和新應(yīng)用三個(gè)突破方向,。在新材料上,，勃肯特混聯(lián)五軸雙離心圓盤(pán)抓取系統(tǒng)整個(gè)結(jié)構(gòu)選用特殊材料，可有效減少瓶身理料過(guò)程中因摩擦而產(chǎn)生的磨損和劃痕,。在新結(jié)構(gòu)上,，在保持原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，勃肯設(shè)計(jì)研發(fā)了并聯(lián)機(jī)器人的“雙臂”結(jié)構(gòu),；Phantom-1200在外觀結(jié)構(gòu)上創(chuàng)新使用三結(jié)構(gòu)型主動(dòng)臂結(jié)構(gòu),；Phantom-1200開(kāi)始次使用陶瓷軸承+虎克鉸的形式替代傳統(tǒng)的球頭球碗結(jié)構(gòu)；Wraith(魅影）-1200采用凸輪式并聯(lián)結(jié)構(gòu)等,。在新應(yīng)用上,，并聯(lián)的多數(shù)應(yīng)用都離不開(kāi)視覺(jué)，如何能夠進(jìn)一步提升工作效率和產(chǎn)品性能一直是勃肯特思考的問(wèn)題,，所以勃肯特也開(kāi)始自主研發(fā)視覺(jué)系統(tǒng),、智能抓取系統(tǒng)用來(lái)解決這一問(wèn)題。機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人,，用戶(hù)的信賴(lài)之選，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún),！

末端包裝環(huán)節(jié),，由于產(chǎn)品數(shù)量龐大，需要多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作工作時(shí),，機(jī)器人之間的“配合默契”,，顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的基于視覺(jué)的多機(jī)器人任務(wù)分配算法,使用視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務(wù)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)從局部到全局的針對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配,。當(dāng)統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中相互協(xié)作的某臺(tái)機(jī)器人發(fā)生故障后,，任務(wù)分配算法會(huì)將該機(jī)器人的任務(wù)自動(dòng)分配至其他正常機(jī)器人的抓取任務(wù)中，以保障正常的抓取效率，當(dāng)故障機(jī)器人恢復(fù)正常后,，其他機(jī)器人會(huì)將任務(wù)自動(dòng)分配回原故障機(jī)器人以繼續(xù)進(jìn)行抓取任務(wù)當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)到來(lái)料過(guò)于密集時(shí),，統(tǒng)籌分配系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)降低傳送帶速度，保證機(jī)器人的正常抓取效率,，當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)來(lái)料過(guò)于稀疏時(shí),，傳送帶速度則會(huì)自動(dòng)提高，以達(dá)到抓取要求,。統(tǒng)籌分配所搭載的BeMotion運(yùn)動(dòng)控制器,，支持Scara/Delta/Stewart平臺(tái)/串聯(lián)六軸等機(jī)器人模型,因此，可應(yīng)用于多種應(yīng)用場(chǎng)景,。機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案,，就選勃肯特機(jī)器人有限公司，有需求可以來(lái)電咨詢(xún),！福建機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)家怎么選擇

工業(yè)機(jī)器人按需定制,。無(wú)錫勃肯特機(jī)器人按需定制

勃肯特機(jī)器人關(guān)鍵團(tuán)隊(duì)多來(lái)自工業(yè)自動(dòng)化集成領(lǐng)域，董事長(zhǎng)王岳超更是從生產(chǎn)企業(yè)基層做起,，積累下超過(guò)12年,、與生產(chǎn)領(lǐng)域各個(gè)不同職位工作的經(jīng)驗(yàn)。憑借多年技術(shù)積累以及業(yè)內(nèi)難點(diǎn)突破,，目前勃肯特已擁有超過(guò)30多項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利,，而這個(gè)數(shù)字仍在以“1個(gè)月3、3個(gè)月出新品”的速度持續(xù)遞增,。目前,，勃肯特已經(jīng)形成了以天津?yàn)樯a(chǎn)基地，輻射北京,、上海,、深圳、鄭州,、成都的戰(zhàn)略發(fā)展格局,。勃肯特從開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、原料,、過(guò)程,、成品逐級(jí)控制品質(zhì)，將防錯(cuò)思想應(yīng)用于各個(gè)環(huán)節(jié),。從研發(fā)時(shí)期的近百次性能兼容測(cè)試,、破壞性實(shí)驗(yàn)，到生產(chǎn)完成后每臺(tái)機(jī)器人本體長(zhǎng)達(dá)24個(gè)小時(shí)的負(fù)載,、精度,、速度、剛度,、溫度等多維度的性能測(cè)試,，以及對(duì)于大地保險(xiǎn)的質(zhì)量擔(dān)保，讓勃肯特的機(jī)器人本體在業(yè)內(nèi)性能表現(xiàn)等方面異軍突起,。負(fù)載,、精度與活動(dòng)范圍的三項(xiàng)突破，比較大30KG負(fù)載,，比較大臂展2600mm,，原點(diǎn)向下抓取高度可達(dá)1.2米，重復(fù)定位精度可以達(dá)到微米級(jí)別,。無(wú)錫勃肯特機(jī)器人按需定制