勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,,可用于電子產(chǎn)品的組裝,、整理、搬運(yùn),、分揀,、裝盒、裝箱等工序,。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理,、粘膠,、搬運(yùn)等一系列動(dòng)作,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無(wú)塵,、無(wú)污染,、無(wú)靜電的需求,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,客戶(hù)需要一套啞鈴稱(chēng)重分揀環(huán)節(jié),,對(duì)完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,啞鈴重量分別為1kg,、1.5kg,、2kg、5kg,,四個(gè)裝一箱,,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí),不能掉料,。高速分揀并聯(lián)機(jī)器人,。涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人公司
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車(chē)間,,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,,與此同時(shí),,制托機(jī)將托盒制作完成,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成,,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作,,完成該作業(yè)后,由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過(guò)渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中,,由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,經(jīng)過(guò)輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后,,通過(guò)輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶,,抓取完成后裝入定位好的托盒中,,然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作。廣東裝箱并聯(lián)機(jī)器人勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,歡迎您的來(lái)電,!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,噴漆前插桿上料工作,。物料由振動(dòng)盤(pán)理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,,給出到位信號(hào)。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,,通過(guò)視覺(jué)以及位置編碼器識(shí)別插銷(xiāo)頭位置,。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿上,進(jìn)入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,,經(jīng)過(guò)左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn)。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方,,通過(guò)隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺(jué),,識(shí)別插頭位置。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤(pán)由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,,插到運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),,更換時(shí)間小于1分鐘,。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在新能源行業(yè)應(yīng)用,電容自動(dòng)裝箱系統(tǒng),,一臺(tái)機(jī)器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,,裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,,氣缸夾取模式,抓手可以隨意更換,,能更方便的抓取不同型號(hào)大小的電容,,兼容性強(qiáng),換取速度快的特點(diǎn),,能在快捷的生產(chǎn)車(chē)間及流水線上,,做出驚人的反應(yīng),極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。動(dòng)力電池測(cè)試分揀系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動(dòng)力電池低壓測(cè)試分揀,可兼容18650,21700等圓柱形動(dòng)力電池,,即80個(gè)電池盒每小時(shí),極大的提高了生產(chǎn)效率,。勃肯特機(jī)器人致力于提供并聯(lián)機(jī)器人,,竭誠(chéng)為您。
并聯(lián)機(jī)器人,,英文名為ParallelMechanism,,簡(jiǎn)稱(chēng)PM,可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無(wú)累積誤差,,精度較高,;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,,速度高,,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,無(wú)累積誤差,,精度較高,;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,,速度高,,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好;結(jié)構(gòu)緊湊,,剛度高,,承載能力大;完全對(duì)稱(chēng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性,;工作空間較??;根據(jù)這些特點(diǎn),并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無(wú)須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人,期待為您,!涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人公司
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我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶(hù)需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來(lái)講是個(gè)重要課題,。因?yàn)榛顒?dòng)盤(pán)在安裝氣動(dòng)裝置后,,受氣管限制,在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤(pán)在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過(guò)程中,更加劇了氣管的纏繞,、松動(dòng),、脫落。不如此,,這些問(wèn)題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重,,一系列活動(dòng)盤(pán)在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過(guò)程中不可避免的問(wèn)題頻發(fā),在實(shí)際生產(chǎn)中,,不成了活動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,,也成為了客戶(hù)在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮。涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人公司