勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥,、化學(xué)藥品,、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥,、生物工業(yè),、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域,。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是：內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線,、內(nèi)包材類袋裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類PET藥品包裝生產(chǎn)線,、外包材類盒裝藥品包裝生產(chǎn)線,。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全，過(guò)多的人工產(chǎn)線勢(shì)必增加污染風(fēng)險(xiǎn),，機(jī)器人換人,，不保證了生產(chǎn)的安全，而且極大提高了生產(chǎn)效率,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，有想法的可以來(lái)電咨詢！青海二軸并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺(tái),、主動(dòng)臂,、從動(dòng)臂、動(dòng)平臺(tái)和中間軸組成,，其中,，作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動(dòng)平臺(tái)（也被稱為活動(dòng)盤），是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu),。動(dòng)平臺(tái)所能到達(dá)的空間范圍,，直接影響著在末端拾、放過(guò)程中的路徑跨度,，甚至是來(lái)料速度,、傳送帶運(yùn)行速度。而在中間軸末端的設(shè)計(jì),，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時(shí),，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的角度與精度。也就是說(shuō),，當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀,、理料工藝時(shí)，動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)空間越大，機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,，如果來(lái)料位姿多樣,，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高，對(duì)于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會(huì)更加靈活,。湖南并聯(lián)機(jī)器人定制價(jià)格并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，有想法的可以來(lái)電咨詢,！

在市場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,，這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來(lái)講是個(gè)重要課題,。因?yàn)榛顒?dòng)盤在安裝氣動(dòng)裝置后,，受氣管限制,，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過(guò)程中,，更加劇了氣管的纏繞、松動(dòng),、脫落,。不如此，這些問(wèn)題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重,，一系列活動(dòng)盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過(guò)程中不可避免的問(wèn)題頻發(fā),，在實(shí)際生產(chǎn)中，不成了活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷，效率低,，同時(shí)無(wú)法做到精細(xì)定位,。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷后，效率從30個(gè)/分鐘,，提高到60個(gè)/分鐘,；機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn)，插銷后產(chǎn)品一致性提高,。實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測(cè),，不符合定位程序的，可以隨時(shí)報(bào)警剔除,，避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段,。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)，兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式，柔性切換,。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)進(jìn)行插銷工位,，并自動(dòng)進(jìn)行工裝定位。機(jī)器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤自動(dòng)理料輸送至待抓取工位,，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè),。插銷作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位，進(jìn)行銷釘抓取和插銷作業(yè),。勃肯特機(jī)器人致力于提供并聯(lián)機(jī)器人,，歡迎您的來(lái)電哦！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,，噴漆前插桿上料工作,。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置，給出到位信號(hào),。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,，通過(guò)視覺(jué)以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿上,，進(jìn)入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料，經(jīng)過(guò)左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn),。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方,，通過(guò)隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺(jué)，識(shí)別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,，插到運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),，更換時(shí)間小于1分鐘,。倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。高溫并聯(lián)機(jī)器人用途

食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。青海二軸并聯(lián)機(jī)器人

研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問(wèn)題,，是實(shí)現(xiàn)該類機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動(dòng)的重要基礎(chǔ)。近年來(lái),，國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì),，圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計(jì),、精度分析,、動(dòng)態(tài)分析,、運(yùn)動(dòng)控制等方面開展了大量研究工作，但針對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性,，下面問(wèn)題還需進(jìn)一步解決：一是以往針對(duì)某一機(jī)械手開展設(shè)計(jì)研究,，未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機(jī)械手設(shè)計(jì)的理論和方法；二是機(jī)械手各種數(shù)學(xué)模型(運(yùn)動(dòng)學(xué),、剛體動(dòng)力學(xué),、彈性動(dòng)力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系，未形成可同時(shí)指導(dǎo)該類機(jī)械手跨模型設(shè)計(jì)的體系和方法,；三是缺乏可充分表征該類機(jī)械手運(yùn)動(dòng)高速和高加速特性的性能評(píng)價(jià)指標(biāo),。所以，研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機(jī)械手跨模型的參數(shù)設(shè)計(jì)方法,，探索具有針對(duì)性意義的性能評(píng)價(jià)指標(biāo),，對(duì)于豐富高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論，推動(dòng)其工程應(yīng)用,，具有重要的理論和實(shí)際意義,。青海二軸并聯(lián)機(jī)器人