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檢測并聯(lián)機器人設(shè)計

來源: 發(fā)布時間:2025-04-01

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,,之前需要人工或者機構(gòu)進行涂膠后粘蓋,,涂膠精度差,速度慢,。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,,精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi),。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達到65-90個/分鐘,可替換2-3名人工,,是傳統(tǒng)機構(gòu)的2倍以上,。兼容多種蓋型,實現(xiàn)多蓋型的柔性切換,。視覺識別,包裝好的整包濕巾,,經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi),。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內(nèi),并將標簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用,。自動貼標,蓋子經(jīng)過輸送,,達到貼標處,檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè),。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,,到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取,機器人抓取蓋子,,并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,,完成粘蓋作業(yè)。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù),。檢測并聯(lián)機器人設(shè)計

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勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,,由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理,,與此同時,,分托機將整盤塑料托具進行拆分,并行運送到裝托機下方,,隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,,完成該作業(yè)后,插管機進行每托插管操作,,由此完成包裝環(huán)節(jié),,再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進行碼垛,。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡,模塊化設(shè)計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局,,具備倒杯剔除功能,。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托,,具備自動供托功能,,力矩保護功能,保障操作工人的安全,。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托,,達到產(chǎn)能22000杯/小時。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位,,插管機完成推入式插管,。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機,,替換人工上料線,,由撥叉帶入。天津日化行業(yè)并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人服務(wù),,就選勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司,,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢,!

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勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝(裝袋)后,,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,并由輸送線輸送至機器人下方,,通過編碼器,、視覺的配合,完成物料的隨動抓放,,完成自動化入槽,,并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集,、搬運,、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機一次包裝后,,由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機平行擺放,,每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,,在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況。后輸送出袋裝室,,再經(jīng)過上坡,,輸送至機器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi),。緩沖槽經(jīng)過積料,、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況,,機器人則將物料投放至回料區(qū)域,,保證裝盒準確率。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構(gòu)將整盒物料推入裝盒機內(nèi),。自動裝盒機完成裝盒作業(yè),。

作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè),勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點:首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,,但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,,這將導致生產(chǎn)效率的瓶頸,,終只能不斷增加人力或延長交付周期,;其次是裝配靈活度高,3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用,,其原因在于自動化設(shè)備達不到人工作業(yè)的精度,;是產(chǎn)品更新迭代速度特別快,導致產(chǎn)線投入的風險性比較高,。針對3C行業(yè)的特點,,勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累,在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸,、并聯(lián)3軸,、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸,、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人,,結(jié)合在機械結(jié)構(gòu)細節(jié)及主要算法上的不斷完善,在完成定位精度0.01mm的突破后,,又將現(xiàn)有性能指標從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘,,結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次,并定義出由中國品牌代言的國際新標準,。并聯(lián)機器人,,就選勃肯特機器人,用戶的信賴之選,,歡迎您的來電哦,!

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應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看,工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造,、電子及家電,、金屬加工,、食品飲料等行業(yè),約占工業(yè)機器人80%的市場,。其中,,車輛/零部件制造行業(yè)、電子及家電行業(yè)占比比較高,。尤其是去年以來,,隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸,機器人在工業(yè)行業(yè)大展身手,,在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出,,該領(lǐng)域的工業(yè)機器人需求量暴增。雖然沖勁很猛,,但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大,,因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場占有量。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù),,有想法的不要錯過哦,!湖南裝箱并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,需要配合分選相機進行合格品的篩選工作,,改造前一般都需要人工或借助非標機構(gòu)進行搬運分選工作,。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低,。更換機器人后,搬運分選工作效率提高,,速度可以達到90片/min,,可替代2-3名人工。24小時不停機生產(chǎn),,同時搬運過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機器人.機器人碼垛,機器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),,自動將合格品分揀至合格品工位,,將不合格品分揀至不合格品工位,完成分選堆垛工作,。檢測并聯(lián)機器人設(shè)計