勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機構(gòu)進行涂膠后粘蓋，涂膠精度差,，速度慢,。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi),。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達到65-90個/分鐘，可替換2-3名人工,，是傳統(tǒng)機構(gòu)的2倍以上,。兼容多種蓋型,，實現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾,，經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位,。自動上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi)。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi),，并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用。自動貼標(biāo),蓋子經(jīng)過輸送,，達到貼標(biāo)處,，檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標(biāo)作業(yè)。智能識別抓取,貼好標(biāo)簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,，到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取,，機器人抓取蓋子，并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,，完成粘蓋作業(yè),。勃肯特機器人為您提供 并聯(lián)機器人。天津并聯(lián)機器人用途

勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器,，更是集視覺處理,、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責(zé)機器運動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,，視覺模塊包含視覺標(biāo)定,、模板匹配、圖像處理,，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況,，進行動態(tài)追蹤，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,，勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min，滿足了高速生產(chǎn)要求,；可搬運50公斤以上的物體,；重復(fù)定位精度可以達到0.01毫米，適合于高精度的工作環(huán)節(jié),；混聯(lián)六軸并聯(lián)機器人品牌勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機器人服務(wù)值得用戶放心,。

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線，經(jīng)過機器人分揀區(qū)域,，機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,，經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照,，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置,，到位后反饋給機器人信號,，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后,，輸送線步進一個距離,，機器人進行下一盒的裝盒工作。

低負載,、高速度是并聯(lián)機器人重要的特點,，與其他工業(yè)機器人不同，但這并不意味著不需要更多的負載,，相反,，小負荷極大地限制了并聯(lián)機器人在更多領(lǐng)域的使用，因為一般來說,，增加負載必須速度和精度,，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機器人可以將負載增加到6公斤以上。與關(guān)節(jié)工業(yè)機器人相比,，目前中國并聯(lián)機器人的市場需求明顯較小,，除了單個單元價格高外，市場開發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個主要原因,。2013年及之前,，國內(nèi)并聯(lián)機器人市場主要由ABB、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā),，主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企,。混聯(lián)六軸并聯(lián)機器人,。

并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關(guān)注,。具有剛度高、速度快,、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要組成部分,。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,，并聯(lián)機器人在物料搬運、包裝,、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來,，隨著并聯(lián)機器人在市場上的應(yīng)用日益，它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍,。并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關(guān)注,。具有剛度高、速度快,、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要組成部分,。應(yīng)用于食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,，并聯(lián)機器人在物料搬運,、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來,，隨著并聯(lián)機器人在市場上的應(yīng)用日益，它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍,。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),，有需要可以聯(lián)系我司哦！浙江并聯(lián)機器人公司

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通過每臺機器人柔性模塊化機械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè)，可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小,、顏色,、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤,，讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn),。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式，節(jié)省空間,，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外，在包裝環(huán)節(jié),，勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進行物料裝箱,，高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,，大幅提高效率。在工況允許的情況下,，并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛,，視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛，串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題,。天津并聯(lián)機器人用途