20世紀70年代以來,，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,，專門服務于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機器人技術也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減,、價格持續(xù)下降,、精度逐漸提升，同時對電池,、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,，電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進。而作為在整個工業(yè)機器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機器人,，在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色,。數(shù)據(jù)顯示，全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,，其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時，國際的競爭壓力,、人工成本的不斷上升,、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn)。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,，有需要可以聯(lián)系我司哦,！湖南并聯(lián)機器人公司

傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,，這種差異會導致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息,，終導致物料泄漏,；此外，即使配備了3D視覺,，并聯(lián)機器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人,，具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性,，末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉。利用三維視覺識別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標,，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀,，前端無需增加物料加工工序,，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。湖南并聯(lián)機器人設計高速分揀并聯(lián)機器人,。

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后,，之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋，涂膠精度差,，速度慢,。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi),。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達到65-90個/分鐘，可替換2-3名人工,，是傳統(tǒng)機構的2倍以上,。兼容多種蓋型，實現(xiàn)多蓋型的柔性切換,。視覺識別,包裝好的整包濕巾,，經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi),。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內(nèi)，并將標簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用,。自動貼標,蓋子經(jīng)過輸送,，達到貼標處，檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè),。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,，到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取,，機器人抓取蓋子，并按照設定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,，完成粘蓋作業(yè),。

并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關注。具有剛度高,、速度快,、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點,。它與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要組成部分。應用于食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)領域，并聯(lián)機器人在物料搬運,、包裝,、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來,，隨著并聯(lián)機器人在市場上的應用日益,，它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍。并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關注,。具有剛度高,、速度快、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點,。它與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要組成部分。應用于食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)領域，并聯(lián)機器人在物料搬運,、包裝,、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來,，隨著并聯(lián)機器人在市場上的應用日益,，它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司 并聯(lián)機器人服務獲得眾多用戶的認可,。

并聯(lián)機器人的應用方面運動模擬器;并聯(lián)機床;微操作機器人;力傳感器;其他:領域中的潛艇\坦克駕駛運動模擬器下一代戰(zhàn)斗機的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學工程中的細胞操作機器人\可實現(xiàn)細胞的注射和分割;微外科手術機器人;大型射電天文望遠鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置;混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept混聯(lián)機械手模塊是基于并聯(lián)機構單元的模塊化設計的成功典范.并聯(lián)機器人主要應用在食品,醫(yī)藥,日化,電子,檢測等方面的高速分揀,包裝,裝箱,裝盒等環(huán)節(jié)勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務,，歡迎您的來電！小型并聯(lián)機器人定制

勃肯特機器人致力于提供 并聯(lián)機器人,，有需求可以來電咨詢,！湖南并聯(lián)機器人公司

Delta并聯(lián)機器人是一個理想的物體拾取裝置,，可用于物體的拾取與放置、裝配,、物料搬運等等,。同時也可完美的應用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運動中的物體），得益于機器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程,。Delta并聯(lián)機器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,，同時應用于不同行業(yè)例如：食品、化妝品,、醫(yī)藥,、裝配、小型金屬,、皮革以及其他的分揀應用,。可以定義為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。國內(nèi)并聯(lián)機器人雖比國外起步晚,，但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,，國產(chǎn)并聯(lián)機器人應用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認可與使用,。湖南并聯(lián)機器人公司