傳統(tǒng)方法無法對(duì)來料進(jìn)行分類的根本原因,，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,，這種差異會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息，終導(dǎo)致物料泄漏,；此外，即使配備了3D視覺,，并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,，具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,，末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉(zhuǎn),。利用三維視覺識(shí)別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo)，并能掌握空間的六個(gè)自由度,。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀,，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，就選勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司，讓您滿意,，歡迎您的來電,！江蘇國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識(shí)別.針對(duì)物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實(shí)現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識(shí)別.系統(tǒng)能夠?yàn)榭爝f行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達(dá)到每臺(tái)機(jī)器人2000件/小時(shí)的分揀速度.支持超高速分揀,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實(shí)現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級(jí)<68dB(A);運(yùn)行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.高速并聯(lián)機(jī)器人品牌并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，用戶的信賴之選,，有想法可以來我司咨詢！

通過每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,，或者配合2D或3D視覺的多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),，可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對(duì)于來料大小、顏色,、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,，極大的避免人為失誤，讓3C行業(yè)對(duì)于柔性化生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn),。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式,，節(jié)省空間，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外,，在包裝環(huán)節(jié),，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,，大幅提高效率,。在工況允許的情況下，并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛,，視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛,，串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題。

Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)理想的物體拾取裝置,，可用于物體的拾取與放置,、裝配、物料搬運(yùn)等等,。同時(shí)也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識(shí)別（即使是運(yùn)動(dòng)中的物體）,，得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,，同時(shí)應(yīng)用于不同行業(yè)例如：食品,、化妝品、醫(yī)藥,、裝配,、小型金屬、皮革以及其他的分揀應(yīng)用,?？梢远x為動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國外起步晚，但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高,，逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用。并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人,，有需要可以聯(lián)系我司哦！

隨著各行業(yè)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,，近幾年,，越來越多的企業(yè)開始加大對(duì)于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,，也從原來較為集中的汽車,、食品、藥品,，焊接等,，逐漸延伸至更多范疇,。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn),。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu),，以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)，具有運(yùn)動(dòng)慣性小,、占地面積小,、累計(jì)誤差小、控制精度高,、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點(diǎn),。在對(duì)于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品,、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中,，并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱,、分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝上的,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，歡迎您的來電哦,！東莞3c并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,，需要進(jìn)行二次抽真裝,，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密,，入槽精度要求高,，誤差不超過1mm。在改造前,，一套拉伸膜包裝機(jī),，需要來料理料1人，擺料入槽2個(gè)人,，流動(dòng)協(xié)助1人,，合計(jì)4人完成，客戶亟需自動(dòng)化設(shè)備減少人工,，節(jié)省成本,，提高產(chǎn)品質(zhì)量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,，經(jīng)過輸送線輸送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取,。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行，到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號(hào),。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),，每擺滿1行，拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)向前步進(jìn)1行,，機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè),。江蘇國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人