勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,需要進(jìn)行二次抽真裝,,以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間,。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,入槽精度要求高,,誤差不超過1mm,。在改造前,一套拉伸膜包裝機,,需要來料理料1人,,擺料入槽2個人,流動協(xié)助1人,,合計4人完成,,客戶亟需自動化設(shè)備減少人工,節(jié)省成本,,提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,,經(jīng)過輸送線輸送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機器人進(jìn)行相應(yīng)抓取,。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進(jìn)1行,,到位后給機器人發(fā)放置信號。機器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),,每擺滿1行,,拉伸膜包裝機自動向前步進(jìn)1行,機器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè),。并聯(lián)機器人,就選勃肯特機器人,,有想法的可以來電咨詢,!浙江高速分揀并聯(lián)機器人
勃肯特并聯(lián)機器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,效率低,,同時無法做到精細(xì)定位,。更換成機器人自動插銷后,效率從30個/分鐘,,提高到60個/分鐘,;機器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),插銷后產(chǎn)品一致性提高,。實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測,,不符合定位程序的,可以隨時報警剔除,,避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段,。24小時不停機生產(chǎn),兼容多種不同機構(gòu)形式,,柔性切換,。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進(jìn)行插銷工位,并自動進(jìn)行工裝定位,。機器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位,,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷作業(yè),機器人根據(jù)之前示教好的固定點位,,進(jìn)行銷釘抓取和插銷作業(yè),。黑龍江醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機器人勃肯特機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務(wù)的公司,有需求可以來電咨詢,!
勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應(yīng)用案例,該項目改造前,,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現(xiàn)方向上錯,,或者上料不及時現(xiàn)象,;無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料,。更換成機器人自動上料后,上料速度得到保障,,速度達(dá)到120個/分鐘以上,,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面,,正反分開,,避免出錯,24小時不停機生產(chǎn),。視覺定位,散亂機油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機器人抓取,機器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動抓取.機器人分解,機器人根據(jù)要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上,,翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機油桶進(jìn)行豎立作業(yè)。
勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,,單塊玻璃的重量為4kg/塊,,現(xiàn)場共有8人,每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,,人工作業(yè)勞動強度大,,且因每人處理速度不同,會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,,流向機器人工作區(qū)域,。先行通過ISRA檢測品質(zhì),之后通過線掃描系統(tǒng),,兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃,。若玻璃來料不良,機器人直接拾放下料,。若來料是良品玻璃,,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時間超過3秒,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待,、直接下料,。并聯(lián)機器人,就選勃肯特機器人,,用戶的信賴之選,,有想法可以來我司咨詢!
20世紀(jì)70年代以來,,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,,專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機器人的尺寸不斷縮減,、價格持續(xù)下降,、精度逐漸提升,,同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,,電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn),。而作為在整個工業(yè)機器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機器人,在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色,。數(shù)據(jù)顯示,,全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,,智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時,,國際的競爭壓力、人工成本的不斷上升,、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn),。二軸并聯(lián)機器人品牌。新能源并聯(lián)機器人性能
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串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別和特點;一,、結(jié)構(gòu)不同1,、串聯(lián)機器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,,除了兩端的桿只能和前或后連接外,每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,。2,、并聯(lián)機器人:動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。二、特點不同1,、串聯(lián)機器人:需要減速器,;驅(qū)動功率不同,電機型號不一,;電機位于運動構(gòu)建,,慣量大;正解簡單,,逆解復(fù)雜,。2、并聯(lián)機器人:無需減速器,,成本比較低,;所有的驅(qū)動功率相同、易于產(chǎn)品化,;電機位于機架,,慣量?。荒娼夂唵?,易于實時控制,。三、應(yīng)用場合不同1,、串聯(lián)機器人:應(yīng)用于很多領(lǐng)域,,如各種機床,裝配車間等,。2,、并聯(lián)機器人:主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合,競爭點集中在速度,、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面,。浙江高速分揀并聯(lián)機器人