通過每臺機器人柔性模塊化機械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè)，可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小,、顏色,、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,，極大的避免人為失誤，讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn),。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式,，節(jié)省空間，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外,，在包裝環(huán)節(jié)，勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進行物料裝箱,，高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,，大幅提高效率。在工況允許的情況下,，并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛,，視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛，串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題,。勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù),。甘肅四軸并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理,、排列,、搬運、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋、貼標(biāo),、涂膠,、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘,。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進行管裝盒,，在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別，如有漏貼或編號不對應(yīng),，則不予裝盒,，客戶希望使用自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)節(jié)拍達到4分鐘一盒（每盒50個）,，提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項目，客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描,、信息識別后歸納入庫，人工掃碼工作量大,，效率較低,，在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,，客戶希望引進自動化設(shè)備，保證藥品根據(jù)其對于信息準(zhǔn)確,、高效入庫,。涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人功能并聯(lián)機器人服務(wù)，就選勃肯特機器人技術(shù)有限公司,，讓您滿意,，歡迎您的來電！

并聯(lián)機器人提高了生產(chǎn)了效率,，解放了人工,，減少人力物力成本。并聯(lián)機器人在食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分，在物料的搬運,、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益從,，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯(lián)機器人呢,？并聯(lián)機器人有哪些優(yōu)點呢,？下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機器人吧！并聯(lián)機器人,，英文名為ParallelMechanism,，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人具有一下幾大特點：無累積誤差,，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕,，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度高,，承載能力大；完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性,。

低負載,、高速度是并聯(lián)機器人重要的特點,，與其他工業(yè)機器人不同，但這并不意味著不需要更多的負載,，相反,，小負荷極大地限制了并聯(lián)機器人在更多領(lǐng)域的使用，因為一般來說,，增加負載必須速度和精度,，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機器人可以將負載增加到6公斤以上。與關(guān)節(jié)工業(yè)機器人相比,，目前中國并聯(lián)機器人的市場需求明顯較小,，除了單個單元價格高外，市場開發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個主要原因,。2013年及之前,，國內(nèi)并聯(lián)機器人市場主要由ABB、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā),，主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企,。勃肯特機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務(wù)的公司，有想法的不要錯過哦,！

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,，之前需要人工或者機構(gòu)進行涂膠后粘蓋，涂膠精度差,，速度慢,。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi),。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達到65-90個/分鐘，可替換2-3名人工,，是傳統(tǒng)機構(gòu)的2倍以上,。兼容多種蓋型，實現(xiàn)多蓋型的柔性切換,。視覺識別,包裝好的整包濕巾,，經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi),。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi)，并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用,。自動貼標(biāo),蓋子經(jīng)過輸送,，達到貼標(biāo)處，檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標(biāo)作業(yè)。智能識別抓取,貼好標(biāo)簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,，到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取,，機器人抓取蓋子，并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,，完成粘蓋作業(yè)。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人的公司,，有想法可以來我司咨詢,！山東檢測并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現(xiàn)場共有8人,，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,，人工作業(yè)勞動強度大，且因每人處理速度不同,，會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,，流向機器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質(zhì),，之后通過線掃描系統(tǒng),，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良,，機器人直接拾放下料,。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,，轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時間超過3秒,，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待,、直接下料。甘肅四軸并聯(lián)機器人