勃肯特在2019（第二屆）高工機(jī)器人集成商大會(huì)暨十家集成商頒獎(jiǎng)典禮中，正式發(fā)布勃肯特好款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom（幻影）-1200,，也同時(shí)將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中,，從此，一場(chǎng)屬于并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的進(jìn)化時(shí)始了,?！半p臂結(jié)構(gòu)”顧名思義，是將機(jī)器人的主動(dòng)輸出臂和主副動(dòng)臂鉸接,，主動(dòng)副臂和從動(dòng)主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動(dòng)臂組件,。這樣的結(jié)構(gòu)可以通過間接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂的方式達(dá)到主動(dòng)臂慣量降低從而提升運(yùn)行速度的效果。歷時(shí)5個(gè)月,，勃肯特將“雙臂結(jié)構(gòu)”再次進(jìn)化,，新款“雙臂結(jié)構(gòu)”并聯(lián)機(jī)器人Wraith（魅影）-1200閃耀登場(chǎng)。勃肯特機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案的公司,，歡迎您的來電,！浙江工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇

由于并聯(lián)機(jī)器人能夠解決串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題，因而,，并聯(lián)機(jī)器人擴(kuò)大了整個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,。由并聯(lián)機(jī)器人研究發(fā)展起來的空間多自由度多環(huán)并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)理論，對(duì)機(jī)器人協(xié)調(diào),、多指多關(guān)節(jié)高靈活手抓等構(gòu)成的并聯(lián)多環(huán)機(jī)構(gòu)學(xué)問題,，都具有十分重要的指導(dǎo)意義。因此,，并聯(lián)機(jī)構(gòu)已經(jīng)成為機(jī)構(gòu)學(xué)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一,。目前，國(guó)內(nèi)外關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人的研究主要集中于運(yùn)動(dòng)學(xué),、動(dòng)力學(xué)和控制策略三大方向,。運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)動(dòng)學(xué)研究?jī)?nèi)容包括位置正解、逆解和速度,、加速度分析兩部分內(nèi)容,，這是實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)器人控制和應(yīng)用研究的基礎(chǔ)。位置正解就是給定6桿的位移,，確定平臺(tái)的的位置和姿態(tài),。若已知平臺(tái)的位置和姿態(tài)，求解6桿的位移稱為運(yùn)動(dòng)學(xué)反解。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的逆解較為容易而正解相對(duì)難度,，這一點(diǎn)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相反,。對(duì)于正解，機(jī)構(gòu)學(xué)研究者一開始從數(shù)值解法和解析解法兩個(gè)方向展開大量的研究,，并取得了一系列的進(jìn)展,。智能生產(chǎn)機(jī)器人機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，用戶的信賴之選,，歡迎您的來電哦！

在當(dāng)前中國(guó)創(chuàng)業(yè)環(huán)境下,，王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”,，但要做這個(gè)顛覆者卻并不容易，需要從材料學(xué),、軟件算法,、力學(xué),、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新,，在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝，根據(jù)工藝包讓客戶使用機(jī)器人更加便捷,，部署成本更低,、時(shí)間更短。為此,，王岳超提出了在新材料,、新結(jié)構(gòu)和新應(yīng)用三個(gè)突破方向。在新材料上,，勃肯特混聯(lián)五軸雙離心圓盤抓取系統(tǒng)整個(gè)結(jié)構(gòu)選用特殊材料,，可有效減少瓶身理料過程中因摩擦而產(chǎn)生的磨損和劃痕。在新結(jié)構(gòu)上,，在保持原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,，勃肯設(shè)計(jì)研發(fā)了并聯(lián)機(jī)器人的“雙臂”結(jié)構(gòu)；Phantom-1200在外觀結(jié)構(gòu)上創(chuàng)新使用三結(jié)構(gòu)型主動(dòng)臂結(jié)構(gòu),；Phantom-1200開始次使用陶瓷軸承+虎克鉸的形式替代傳統(tǒng)的球頭球碗結(jié)構(gòu),；Wraith(魅影）-1200采用凸輪式并聯(lián)結(jié)構(gòu)等。在新應(yīng)用上,，并聯(lián)的多數(shù)應(yīng)用都離不開視覺,，如何能夠進(jìn)一步提升工作效率和產(chǎn)品性能一直是勃肯特思考的問題，所以勃肯特也開始自主研發(fā)視覺系統(tǒng),、智能抓取系統(tǒng)用來解決這一問題,。

工業(yè)技術(shù)發(fā)展進(jìn)入了高信息化時(shí)代，傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備無法滿足大型企業(yè),、工廠的需求,，一家專注并聯(lián)機(jī)器人的公司“博力實(shí)”,，研發(fā)、生產(chǎn),、制造,、銷售于一體的企業(yè)，只需簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)基本參數(shù),，即可完成自動(dòng)碼垛,、搬運(yùn)、包裝,、計(jì)量,、裝箱等功能，深受用戶的喜愛和青睞,，給成千上萬的中小型企業(yè)帶來了福音,。隨著智能制造的快速發(fā)展，機(jī)器人工人普及是時(shí)代的發(fā)展趨勢(shì),，也是未來智能制造的重要裝備,，搶占和市場(chǎng)制高點(diǎn)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)向中邁進(jìn),，如何朝著自動(dòng)化,、數(shù)字化和智能化方向發(fā)展，從中低端制造業(yè)朝著中制造業(yè)發(fā)展,。以數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化、智能化制造為標(biāo)志的科技和產(chǎn)業(yè)變革的興起,，關(guān)鍵就是以智能制造為主導(dǎo)的制造業(yè)生產(chǎn)新模式,。機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案，就選勃肯特機(jī)器人有限公司,，讓您滿意,，期待您的光臨！

目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車,、電子電器,、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，在越來越多的應(yīng)用任務(wù)中,，尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場(chǎng)景,，對(duì)機(jī)器人的柔性化應(yīng)用和部署快速性提出了更高要求。拖動(dòng)示教在此環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生,，以其前沿的科技含量與便利性得到了市場(chǎng)的較為廣關(guān)注與認(rèn)可,，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用案例。而并聯(lián)機(jī)器人的拖動(dòng)示教尚屬于前沿技術(shù)，在這種環(huán)境下,，勃肯特機(jī)器人率先攻關(guān),，11月正式通過拖動(dòng)示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測(cè)試。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案,，有想法的不要錯(cuò)過哦,！高效率生產(chǎn)delta機(jī)器人

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微動(dòng)機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)器人的重要應(yīng)用,。微動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),，工作空間不大，但精度和分辨率非常高,。醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)成為醫(yī)學(xué)外科學(xué)會(huì)和機(jī)器人學(xué)會(huì)共同關(guān)注的新技術(shù)領(lǐng)域,。醫(yī)療機(jī)器人具有選位準(zhǔn)確、動(dòng)作精細(xì),、避免病人傳染等特點(diǎn),。近年來，醫(yī)療機(jī)器人引起美,、法,、德,、意,、日等國(guó)家學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注。并聯(lián)機(jī)器人可以用作飛船和空間對(duì)接器的對(duì)接機(jī)構(gòu),，上下平臺(tái)中間都有通孔作為對(duì)接后的通道,，上下平臺(tái)作為對(duì)接環(huán)，由6個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器以幫助飛船對(duì)正,，對(duì)接機(jī)構(gòu)還能完成吸收能量和減振,，以及主動(dòng)抓取、對(duì)正拉緊,、柔性結(jié)合,、last鎖住卡緊等工作。對(duì)于困難的地下工程,，如土方挖掘,、煤礦開采，也可以采用這種強(qiáng)力的并聯(lián)機(jī)構(gòu),。浙江工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇