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并聯(lián)機(jī)器人技術(shù),、視覺識(shí)別技術(shù),、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度,,通過視覺智能識(shí)別物體的位置,、顏色、形狀,、尺寸等,,并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀,、排列等工作,,以其快速靈活的特點(diǎn)很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本,。并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù),。高速度:勃肯特機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),同時(shí)搭配了勃肯特自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng),,極大的提高了運(yùn)動(dòng)的速度和加速度,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,,機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,充分滿足了高速生產(chǎn)的要求,。大負(fù)載:勃肯特機(jī)器人負(fù)載達(dá)到50KG,機(jī)器人可搬運(yùn)50kg以上的物體.重復(fù)定位精度高:重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié),。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):機(jī)器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì),方便維護(hù)保養(yǎng),,快換抓取機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡(jiǎn)便快捷,。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,,用戶的信賴之選,歡迎您的來電,!安徽食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人
我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,,這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒?dòng)盤在安裝氣動(dòng)裝置后,,受氣管限制,,在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,,更加劇了氣管的纏繞、松動(dòng),、脫落,。不如此,這些問題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重,,一系列活動(dòng)盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),,在實(shí)際生產(chǎn)中,不成了活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮,。國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人公司并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,,有想法的可以來電咨詢,!
相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個(gè)自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺(tái),、串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元,、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和移動(dòng)平臺(tái)。串動(dòng)單元由安裝在固定平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),,由伸縮傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng),,實(shí)現(xiàn)了安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動(dòng)機(jī)構(gòu),使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作,。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置,。由于并聯(lián)機(jī)器人操作靈活的優(yōu)點(diǎn),,可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求,如瓶身高度,、瓶形的差異,,完成各種來料的差異化擺放,提高生產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性,。并聯(lián)機(jī)器人可以說一次投入多種用途,,在食品、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用,。
串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一,、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,,除了兩端的桿只能和前或后連接外,,每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2,、并聯(lián)機(jī)器人:動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。二,、特點(diǎn)不同1、串聯(lián)機(jī)器人:需要減速器,;驅(qū)動(dòng)功率不同,,電機(jī)型號(hào)不一;電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建,,慣量大,;正解簡(jiǎn)單,逆解復(fù)雜,。2,、并聯(lián)機(jī)器人:無需減速器,成本比較低,;所有的驅(qū)動(dòng)功率相同,、易于產(chǎn)品化;電機(jī)位于機(jī)架,,慣量?。荒娼夂?jiǎn)單,,易于實(shí)時(shí)控制,。三、應(yīng)用場(chǎng)合不同1,、串聯(lián)機(jī)器人:應(yīng)用于很多領(lǐng)域,,如各種機(jī)床,,裝配車間等。2,、并聯(lián)機(jī)器人:主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合,,競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,有需要可以聯(lián)系我司哦!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化類應(yīng)用,DELTA機(jī)器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護(hù)膚品,、洗滌用品,、洗護(hù)用品、口腔護(hù)理,、彩妝,、嬰童、香水等子行業(yè)的一些分揀,、包裝、定位加工,、涂膠等,。并聯(lián)機(jī)器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在:乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線,、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產(chǎn)線,、定量液體類條狀日化包裝生產(chǎn)線、粉固類罐裝日化包裝生產(chǎn)線.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)的應(yīng)用案例數(shù)不勝數(shù),,可以為日化行業(yè)的客戶提供智能化的解決方案,。并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家。國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人公司
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并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用方面運(yùn)動(dòng)模擬器;并聯(lián)機(jī)床;微操作機(jī)器人;力傳感器;其他:領(lǐng)域中的潛艇\坦克駕駛運(yùn)動(dòng)模擬器下一代戰(zhàn)斗機(jī)的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對(duì)接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人\可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割;微外科手術(shù)機(jī)器人;大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置;混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept混聯(lián)機(jī)械手模塊是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)單元的模塊化設(shè)計(jì)的成功典范.并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用在食品,醫(yī)藥,日化,電子,檢測(cè)等方面的高速分揀,包裝,裝箱,裝盒等環(huán)節(jié)安徽食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人