勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,，經(jīng)過機器人分揀區(qū)域,，機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作,。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,，經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進(jìn)行拍照，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機器人,。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個包裝盒位置,，到位后反饋給機器人信號，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,，將包裝盒裝滿后,，輸送線步進(jìn)一個距離，機器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作,。勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù),，歡迎您的來電！海南食品行業(yè)并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理,、排列、搬運,、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋,、貼標(biāo),、涂膠,、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,，在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進(jìn)行識別，如有漏貼或編號不對應(yīng),，則不予裝盒,，客戶希望使用自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒（每盒50個）,，提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項目，客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進(jìn)行掃描,、信息識別后歸納入庫,，人工掃碼工作量大，效率較低,，在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,，客戶希望引進(jìn)自動化設(shè)備，保證藥品根據(jù)其對于信息準(zhǔn)確,、高效入庫,。海南食品行業(yè)并聯(lián)機器人工業(yè)并聯(lián)機器人定制。

與關(guān)節(jié)機器人相比,，并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,，它不起步較晚，而且實際應(yīng)用也不多,，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而，由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,，在定位運動目標(biāo)和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,，因此越來越受到人們的重視，并應(yīng)用于實際生產(chǎn)線中,。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人主要完成輕,、小物體的分揀、整列,、裝箱的搬運工作,，以及貼標(biāo)、檢測等工作,，應(yīng)用對象涉及食品,、醫(yī)藥、化妝品、3C電子,、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計，目前使用的大約1600臺并行機器人中,，約550臺用于食品工業(yè),，占35%；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,，占30%,；在電子行業(yè)約250臺，占15%,。

并聯(lián)機器人的應(yīng)用方面運動模擬器;并聯(lián)機床;微操作機器人;力傳感器;其他:領(lǐng)域中的潛艇\坦克駕駛運動模擬器下一代戰(zhàn)斗機的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機器人\可實現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割;微外科手術(shù)機器人;大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置;混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept混聯(lián)機械手模塊是基于并聯(lián)機構(gòu)單元的模塊化設(shè)計的成功典范.并聯(lián)機器人主要應(yīng)用在食品,醫(yī)藥,日化,電子,檢測等方面的高速分揀,包裝,裝箱,裝盒等環(huán)節(jié)勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù),。

并聯(lián)機構(gòu)（ParallelMechanism，簡稱PM）,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快,、柔性強,、重量輕等優(yōu)點，與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分,。應(yīng)用在食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為,，在物料的搬運,、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年,，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量,。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種,。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人的公司，有想法可以來我司咨詢,！黑龍江三軸并聯(lián)機器人

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串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別和特點;一、結(jié)構(gòu)不同1,、串聯(lián)機器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,。2,、并聯(lián)機器人：動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。二、特點不同1,、串聯(lián)機器人：需要減速器,；驅(qū)動功率不同，電機型號不一,；電機位于運動構(gòu)建,，慣量大；正解簡單,，逆解復(fù)雜,。2、并聯(lián)機器人：無需減速器,，成本比較低,；所有的驅(qū)動功率相同、易于產(chǎn)品化,；電機位于機架,，慣量小,；逆解簡單,，易于實時控制。三,、應(yīng)用場合不同1,、串聯(lián)機器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如各種機床,，裝配車間等,。2、并聯(lián)機器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合,，競爭點集中在速度,、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面。海南食品行業(yè)并聯(lián)機器人