勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊,，現(xiàn)場共有8人，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,，人工作業(yè)勞動強度大,，且因每人處理速度不同，會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,，流向機器人工作區(qū)域,。先行通過ISRA檢測品質(zhì)，之后通過線掃描系統(tǒng),，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良,，機器人直接拾放下料,。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,，轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時間超過3秒,，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待,、直接下料。勃肯特機器人 并聯(lián)機器人值得用戶放心,。深圳六軸并聯(lián)機器人

我國對并聯(lián)機器人的研究起步較晚,，與國外相比還有一定差距。近年來,，并聯(lián)機器人得到了國內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可,，但經(jīng)過并聯(lián)機器人的發(fā)展和應(yīng)用，它得到了逐步的完善,。在并聯(lián)機構(gòu)領(lǐng)域,，2自由度并聯(lián)機構(gòu)的自由度小，可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類,。它主要適用于平面或球面定位,，具有的應(yīng)用領(lǐng)域。三自由度并聯(lián)機構(gòu)種類繁多,，形式復(fù)雜,。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯(lián)機構(gòu)，如3-RRR機構(gòu),，有兩個運動和一個轉(zhuǎn)動,；球面三自由度并聯(lián)機構(gòu)，如3-ups-1-s球面機構(gòu),，這類機構(gòu)的正,、逆運動學(xué)解非常簡單,，它是應(yīng)用的三維空間移動機構(gòu)，空間三自由度并聯(lián)機構(gòu),，如delta并聯(lián)機器人,，屬于欠秩機構(gòu)，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同,。還有空間機構(gòu),，帶有附加的輔助桿和運動副。四自由度并聯(lián)機構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機構(gòu),，但其應(yīng)用范圍較廣,。在3自由度并聯(lián)機構(gòu)中加入轉(zhuǎn)動自由度，構(gòu)成4自由度并聯(lián)機器人,。北京高溫并聯(lián)機器人二軸并聯(lián)機器人性能,。

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作,。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方,，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置,。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上，進入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機械手下方定點。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方,，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,，識別插頭位置。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,，插到運動過程中的插桿頭部,。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下,?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng)，更換時間小于1分鐘,。

勃肯特并聯(lián)機器人DELTA機器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品,、烘焙面點食品、糖果,、乳品和調(diào)味品等食品制造,。并聯(lián)機器人在食品領(lǐng)域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線,、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線,、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線,、粉固類罐裝食品包裝生產(chǎn)線、氣調(diào)保鮮類食品包裝生產(chǎn)線,。食品行業(yè)的應(yīng)用特點要求潔凈度,，對于食品安全十分重視。用并聯(lián)機器人代替人工,，一方面減少人工污染風(fēng)險,，一方面機器人可以24小時不間斷工作，這樣極大提高了生產(chǎn)效率,，保證了產(chǎn)能與安全,。混聯(lián)五軸并聯(lián)機器人,。

勃肯特并聯(lián)機器人在新能源行業(yè)應(yīng)用,，電容自動裝箱系統(tǒng)，一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,，裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手，氣缸夾取模式,，抓手可以隨意更換,，能更方便的抓取不同型號大小的電容，兼容性強,，換取速度快的特點,，能在快捷的生產(chǎn)車間及流水線上，做出驚人的反應(yīng),，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。動力電池測試分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀,，可兼容18650,21700等圓柱形動力電池,，即80個電池盒每小時，極大的提高了生產(chǎn)效率,。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),，歡迎您的來電哦！湖南工業(yè)并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達到每臺機器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.深圳六軸并聯(lián)機器人