勃肯特并聯機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經過灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產品由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時,，制托機將托盒制作完成,，并行運送到裝托機下方精細定位完成，隨后由并聯機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作,，完成該作業(yè)后,，由中間轉接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中，由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,，經過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機制托完成后,，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位,。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中,，然后進行下一個循環(huán)的抓取工作,。并聯機器人，就選勃肯特機器人,，歡迎客戶來電,！山東并聯機器人公司

作為一家擁有并聯全產品及多軸混聯產品線的企業(yè),，勃肯特曾總結過3C行業(yè)的3大特點：首先是3C產品要求的生產速度快，但現階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,，這將導致生產效率的瓶頸,，終只能不斷增加人力或延長交付周期；其次是裝配靈活度高,，3C產品在制造過程中有大量人工的使用,，其原因在于自動化設備達不到人工作業(yè)的精度；是產品更新迭代速度特別快,，導致產線投入的風險性比較高,。針對3C行業(yè)的特點，勃肯特憑借完全自主知識產權與多年工業(yè)自動化行業(yè)經驗積累,，在1年內成功研發(fā)了并聯2軸,、并聯3軸、并聯4軸,、并聯6軸,、串并混聯5軸6及桌面串聯6軸機器人，結合在機械結構細節(jié)及主要算法上的不斷完善,，在完成定位精度0.01mm的突破后,，又將現有性能指標從業(yè)內運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘，結合新材料新結構的使用這個數字有望在年底突破300次,，并定義出由中國品牌代言的國際新標準,。上海并聯機器人廠家勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯機器人的公司，歡迎您的來電,！

并聯機構的特點：（1）與串聯機構相比剛度大,，結構穩(wěn)定；（2）承載能力大,；（3）微動精度高,；（4）運動負荷小,；（5）在位置求解上,，串聯機構正解容易，但反解十分困難,，而并聯機構正解困難反解卻非常容易,。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯式十分不利,，而并聯式卻容易實現,。分類從運動形式來看，并聯機構可分為平面機構和空間機構,；細分可分為平面移動機構,、平面移動轉動機構,、空間純移動機構、空間純轉動機構和空間混合運動機構,

勃肯特并聯機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后,，之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋,，涂膠精度差，速度慢,。更換成并聯蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高,，精度穩(wěn)定在1mm以內。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達到65-90個/分鐘,，可替換2-3名人工，是傳統(tǒng)機構的2倍以上,。兼容多種蓋型,，實現多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾,，經過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位,。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內,，并將標簽紙起頭的位置根據實際路徑穿好備用。自動貼標,蓋子經過輸送,，達到貼標處,，檢測傳感器根據蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè)。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,，到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取,，機器人抓取蓋子，并按照設定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,，完成粘蓋作業(yè)。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯機器人的公司,，歡迎您的來電哦,！

20世紀70年代以來，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,，專門服務于電子生產及裝備線的工業(yè)機器人技術也在快速擴展,。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續(xù)下降,、精度逐漸提升,，同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,，電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務數量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進,。而作為在整個工業(yè)機器人大家庭中一個分支的并聯機器人,，在生產制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數據顯示,，全球70%的電子產品在中國制造,，其中90%的生產制程屬于原始的手工作業(yè)方式，智能與互聯網+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時,，國際的競爭壓力,、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn),。高速分揀并聯機器人,。電子并聯機器人定制

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并聯機構（ParallelMechanism,，簡稱PM）,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯方式驅動的一種閉環(huán)機構,。而并聯機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯方式驅動的一種閉環(huán)機構,。并聯機器人具有剛度高、速度快,、柔性強,、重量輕等優(yōu)點，與串聯機器人一起構成工業(yè)機器人的重要部分,。應用在食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應用為,，在物料的搬運,、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年,，隨著并聯機器人在市場中的應用日益從，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量,。并聯機器人是屬于工業(yè)機器人的一種,。山東并聯機器人公司