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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,,可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理,、搬運(yùn),、分揀、裝盒,、裝箱等工序,。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成拆分,、整理,、粘膠、搬運(yùn)等一系列動(dòng)作,,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵,、無污染、無靜電的需求,,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),對(duì)完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,,啞鈴重量分別為1kg,、1.5kg、2kg,、5kg,,四個(gè)裝一箱,,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí),不能掉料,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,,有想法的不要錯(cuò)過哦!河南高速并聯(lián)機(jī)器人
通過每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,,或者配合2D或3D視覺的多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),,可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對(duì)于來料大小、顏色,、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,,極大的避免人為失誤,讓3C行業(yè)對(duì)于柔性化生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn),。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式,,節(jié)省空間,更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外,,在包裝環(huán)節(jié),勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱,,高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,,大幅提高效率。在工況允許的情況下,,并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛,,視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛,串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題,。河南并聯(lián)機(jī)器人公司勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,,有想法可以來我司咨詢!
工業(yè)機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng),。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為:直角坐標(biāo)型機(jī)器人,、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、球坐標(biāo)型機(jī)器人,;關(guān)節(jié)型機(jī)器人,。按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,,又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。又可分為并聯(lián)機(jī)器人及串聯(lián)機(jī)器人,。
在市場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中,我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,,這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來講是個(gè)重要課題,。因?yàn)榛顒?dòng)盤在安裝氣動(dòng)裝置后,受氣管限制,,在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,,更加劇了氣管的纏繞,、松動(dòng)、脫落,。不如此,,這些問題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重,一系列活動(dòng)盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),,在實(shí)際生產(chǎn)中,,不成了活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮,。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,用戶的信賴之選,,有想法可以來我司咨詢,!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,噴漆前插桿上料工作,。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,,給出到位信號(hào)。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,,通過視覺以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置,。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過程中的插桿上,進(jìn)入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,,經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn)。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方,,通過隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,,識(shí)別插頭位置。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,,插到運(yùn)動(dòng)過程中的插桿頭部,。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下??稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),,更換時(shí)間小于1分鐘。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,歡迎您的來電哦,!海南高溫并聯(lián)機(jī)器人
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