在競爭日漸激烈的中國機器人市場,，無論中外品牌,，如果不思進取，不思大步向前,，都可能被很快淘汰出局,。在此背景下，為了鼓勵技術創(chuàng)新,、提升企業(yè)品牌價值,，回望與記錄一年以來中國機器人與智能制造產業(yè)鏈企業(yè)的成長歷程、記錄行業(yè)重大變革力量，高工機器人再次發(fā)起2019高工金球獎評選,。本次金球獎由勃肯特冠名,，目前，評選活動已經進入投票環(huán)節(jié),。作為國產并聯(lián)機器人企業(yè),，勃肯特一直以成為與國外品牌比肩的公司為目標，勃肯特董事長王岳超認為國產品牌與國外品牌的差距是客觀存在的,，但這種客觀存在的不足不是企業(yè)放棄追趕國外品牌的借口,。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案服務，有想法可以來我司咨詢,！裝盒delta機器人

在各種各樣的并聯(lián)機器人種類中,，存在一類由外轉動/移動副驅動、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機器人(又稱為并聯(lián)機械手),。這類機器人因可將驅動裝置布置在靜平臺(機架)上,，而且從動臂多采用輕質細桿制作而成，故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度,，特別適合于高速物流生產線上物料的分揀,、搬運和抓放等操作，因此逐漸成為近年來研究和開發(fā)的熱點,。而高速并聯(lián)機器人的研究,，比較早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機器人主動臂由外轉動副驅動,，從動臂為平行四邊形結構,，末端執(zhí)行器可在工作空間內實現(xiàn)3維高速平動。而且,，在靜,、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉動,，從而完成對標的物的抓放動作,。裝盒delta機器人機器人本體及高速高精度自動化解決方案，就選勃肯特機器人有限公司,，有需求可以來電咨詢！

驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置,。根據(jù)動力源不同,，驅動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式,、電氣式和機械式4種,。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,，并且功率單元笨重和昂貴,，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(yè)機器人,。氣壓驅動具有速度快,、系統(tǒng)結構簡單、維修方便,、價格低等優(yōu)點,。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位,，一般用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅動,。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中,、小負荷的工件抓取和裝配,。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便,，響應快,，驅動力大，信號檢測,、傳遞,、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式,，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機,，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高,，控制也較為復雜,，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器,。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅動需求,，直線電機在并聯(lián)機器人領域已經得到了廣泛應用。

在當前中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下,，王岳超認為并聯(lián)機器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”,，但要做這個顛覆者卻并不容易，需要從材料學,、軟件算法,、力學、機械結構等方面做出極大地創(chuàng)新,，在應用端不斷完善自己應用的工藝,，根據(jù)工藝包讓客戶使用機器人更加便捷,，部署成本更低、時間更短,。為此,，王岳超提出了在新材料、新結構和新應用三個突破方向,。在新材料上,，勃肯特混聯(lián)五軸雙離心圓盤抓取系統(tǒng)整個結構選用特殊材料，可有效減少瓶身理料過程中因摩擦而產生的磨損和劃痕,。在新結構上,，在保持原有結構的基礎上，勃肯設計研發(fā)了并聯(lián)機器人的“雙臂”結構,；Phantom-1200在外觀結構上創(chuàng)新使用三結構型主動臂結構,；Phantom-1200開始次使用陶瓷軸承+虎克鉸的形式替代傳統(tǒng)的球頭球碗結構；Wraith(魅影）-1200采用凸輪式并聯(lián)結構等,。在新應用上,，并聯(lián)的多數(shù)應用都離不開視覺，如何能夠進一步提升工作效率和產品性能一直是勃肯特思考的問題,，所以勃肯特也開始自主研發(fā)視覺系統(tǒng),、智能抓取系統(tǒng)用來解決這一問題。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 機器人的公司,，有想法可以來我司咨詢,！

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工業(yè)機器人懸臂結構極易在多軸聯(lián)動,、重載及快速起停時引起抖動,。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高,，會造成振動,，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài),，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣,，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應抖振技術,，提出免參數(shù)調試的智能控制策略,，同時兼顧剛度匹配、抖振的需求,，可以機器人末端抖動,，提高末端定位精度。安全性是衡量機器人性能的一個重要指標,。加入力或力矩傳感器會使結構更復雜,，成本更高，基于編碼器,、電機電流耦合關系的無傳感彈性碰撞技術,，可以在不改變本體結構，不增加本體成本的條件下,，在一定程度上提高機器人的安全性,。裝盒delta機器人