勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應用,電池極片生產后,，需要配合分選相機進行合格品的篩選工作,，改造前一般都需要人工或借助非標機構進行搬運分選工作,。由于電池極片比較輕薄，極易損壞,，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機器人后,，搬運分選工作效率提高,，速度可以達到90片/min，可替代2-3名人工,。24小時不停機生產,，同時搬運過程中極片品質可以得到有效保證,。自動篩選,前端設備生產出的電池極片經過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經過勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機器人.機器人碼垛,機器人根據(jù)收到的信息（是否合格品和位置角度信息）,，自動將合格品分揀至合格品工位,，將不合格品分揀至不合格品工位，完成分選堆垛工作,。勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,，歡迎您的來電！江蘇國產并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器,，更是集視覺處理,、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,，視覺模塊包含視覺標定,、模板匹配、圖像處理,，追蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況,，進行動態(tài)追蹤，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接,。在標準行程下,，勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min，滿足了高速生產要求,；可搬運50公斤以上的物體,；重復定位精度可以達到0.01毫米，適合于高精度的工作環(huán)節(jié),；重慶倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人,。

串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別和特點;一、結構不同1,、串聯(lián)機器人：由剛度很大的桿通過關節(jié)連接起來的,，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個桿和前面和后面的桿通過關節(jié)連接在一起,。2,、并聯(lián)機器人：動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。二、特點不同1,、串聯(lián)機器人：需要減速器,；驅動功率不同，電機型號不一；電機位于運動構建,，慣量大,；正解簡單，逆解復雜,。2,、并聯(lián)機器人：無需減速器，成本比較低,；所有的驅動功率相同,、易于產品化；電機位于機架,，慣量?。荒娼夂唵?，易于實時控制,。三、應用場合不同1,、串聯(lián)機器人：應用于很多領域,，如各種機床，裝配車間等,。2,、并聯(lián)機器人：主要用于精密緊湊的應用場合，競爭點集中在速度,、重復定位精度和動態(tài)性能等方面,。

勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應用，可滿足藥品的快速分揀,、搬運及包裝需求，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,，符合GMP藥品生產質量管理規(guī)范,。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng)，系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥,、西藥顆粒袋裝自動化包裝,，可以完成袋裝藥品的整理、分揀,、包裝等動作,。從源頭解決了產品印刷信息、藥品重量缺失,，藥品出廠信息等問題,，節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),，該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,，可以完成來料的整理,、裝箱、封箱等一系列動作,。輸液袋自動擺盤系統(tǒng),，此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml,、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤。勃肯特機器人致力于提供并聯(lián)機器人,，竭誠為您,。

通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執(zhí)行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè),，可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小,、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關工藝處理,，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,，極大的避免人為失誤,，讓3C行業(yè)對于柔性化生產的需求實現(xiàn)。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式,，節(jié)省空間,，更適合3C行業(yè)小而密的生產環(huán)境。除此之外,，在包裝環(huán)節(jié),，勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設備協(xié)同進行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應不同規(guī)格產品的隨意切換,，大幅提高效率,。在工況允許的情況下，并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛,，視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛,，串并聯(lián)混合結構則能很好的解決物品疊放問題。勃肯特機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務的公司,，有想法的可以來電咨詢,！廣東日化行業(yè)并聯(lián)機器人

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并聯(lián)機器人,，英文名為ParallelMechanism,，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高,；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應好,，無累積誤差，精度較高,；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應好,；結構緊湊，剛度高,，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性；工作空間較??；根據(jù)這些特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用,。江蘇國產并聯(lián)機器人