并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率,,解放了人工,,減少人力物力成本。并聯(lián)機(jī)器人在食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,,在物料的搬運(yùn)、包裝,、分揀等方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),。近兩年,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從,,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量,。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢?并聯(lián)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)呢,?下面和小編一起來(lái)了解一下并聯(lián)機(jī)器人吧,!并聯(lián)機(jī)器人,英文名為ParallelMechanism,簡(jiǎn)稱PM,,可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人具有一下幾大特點(diǎn):無(wú)累積誤差,,精度較高;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,;結(jié)構(gòu)緊湊,,剛度高,承載能力大,;完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性,。物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。檢測(cè)并聯(lián)機(jī)器人性能
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝,、盒裝、瓶裝,、表面平整的各類食品的搬運(yùn),、整理、分揀,、裝盒和裝箱等工序,。可提供用于食品行業(yè)的潔凈版機(jī)器人,,潔凈無(wú)污染,,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動(dòng)裝箱系統(tǒng),,一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度,,裝箱前通過(guò)分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列,實(shí)現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,,同時(shí)可以兼容多種產(chǎn)品,,節(jié)約人力的同時(shí)提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動(dòng)裝盒系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以完成自動(dòng)裝盒等一系列動(dòng)作,,速度替代人工,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動(dòng)擺盤系統(tǒng),,此系統(tǒng)滿足了來(lái)料自動(dòng)擺盤等需求,適用于各種塊狀食品,速度之快,,節(jié)省了人力,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,,醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人用途勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,,有想法的可以來(lái)電咨詢!
封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)盤上,,通過(guò)活動(dòng)盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,,將氣路集成在了密閉氣動(dòng)裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入,,經(jīng)過(guò)活動(dòng)盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,同時(shí),,密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,,實(shí)現(xiàn)氣路的聯(lián)通,解決了現(xiàn)有活動(dòng)盤安裝氣動(dòng)裝置時(shí)旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問(wèn)題,,減少氣管纏繞對(duì)活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,,增加活動(dòng)盤的靈活性。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中,,我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度,、適合柔性化的工藝特點(diǎn),必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中不可缺少的重要角色,。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,,需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作,。由于電池極片比較輕薄,,極易損壞,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低,。更換機(jī)器人后,,搬運(yùn)分選工作效率提高,速度可以達(dá)到90片/min,,可替代2-3名人工,。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),同時(shí)搬運(yùn)過(guò)程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動(dòng)篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過(guò)皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動(dòng)篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過(guò)勃肯特視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位,。上述兩處拍照得到的信息自動(dòng)發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),自動(dòng)將合格品分揀至合格品工位,,將不合格品分揀至不合格品工位,,完成分選堆垛工作,。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,有想法的可以來(lái)電咨詢,!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過(guò)人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,,經(jīng)過(guò)機(jī)器人分揀區(qū)域,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作,。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過(guò)輸送線送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照,,并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置,,到位后反饋給機(jī)器人信號(hào),,機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,將包裝盒裝滿后,,輸送線步進(jìn)一個(gè)距離,,機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)獲得眾多用戶的認(rèn)可,。檢測(cè)并聯(lián)機(jī)器人性能
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺(tái)單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝(裝袋)后,,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,,并由輸送線輸送至機(jī)器人下方,通過(guò)編碼器,、視覺(jué)的配合,,完成物料的隨動(dòng)抓放,完成自動(dòng)化入槽,,并直接對(duì)接裝盒機(jī),。整個(gè)過(guò)程免去了顆粒袋出料收集、搬運(yùn),、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動(dòng)化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后,,由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺(tái)單列機(jī)平行擺放,每臺(tái)的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,,在輸送線上呈現(xiàn)多道來(lái)料的情況,。后輸送出袋裝室,,再經(jīng)過(guò)上坡,輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺(jué)與輸送線編碼器完成物料隨動(dòng)抓取,,并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi)。緩沖槽經(jīng)過(guò)積料,、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況,機(jī)器人則將物料投放至回料區(qū)域,,保證裝盒準(zhǔn)確率,。自動(dòng)裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過(guò)推入機(jī)構(gòu)將整盒物料推入裝盒機(jī)內(nèi)。自動(dòng)裝盒機(jī)完成裝盒作業(yè),。檢測(cè)并聯(lián)機(jī)器人性能