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湖北分揀并聯(lián)機(jī)器人

來源: 發(fā)布時間:2025-04-23

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,與此同時,,制托機(jī)將托盒制作完成,,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個西林瓶進(jìn)行裝托動作,,完成該作業(yè)后,,由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中,由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,,經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后,,通過輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個西林瓶,,抓取完成后裝入定位好的托盒中,,然后進(jìn)行下一個循環(huán)的抓取工作。勃肯特機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人獲得眾多用戶的認(rèn)可,。湖北分揀并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機(jī)器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中,對于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,,由人工實(shí)現(xiàn)分揀,擺放,,現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,,8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,而且由于工件種類繁多,,差異性小,,人眼識別出錯率極高,客戶需要就速率與出錯率予以改善,,以提升生產(chǎn)線整體有效性甘肅小型并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,有需求可以來電咨詢,!

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,,噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,,給出到位信號,。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置,。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動過程中的插桿上,,進(jìn)入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,,經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn),。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機(jī)械手下方,,通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,識別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,,插到運(yùn)動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),,更換時間小于1分鐘,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,可滿足藥品的快速分揀,、搬運(yùn)及包裝需求,,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥,、西藥顆粒袋裝自動化包裝,,可以完成袋裝藥品的整理、分揀,、包裝等動作,。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息、藥品重量缺失,,藥品出廠信息等問題,,節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,,可以完成來料的整理、裝箱,、封箱等一系列動作,。輸液袋自動擺盤系統(tǒng),此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml,、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,,有想法的不要錯過哦!

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封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動盤上,,通過活動盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,,將氣路集成在了密閉氣動裝置內(nèi),。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入,經(jīng)過活動盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,,同時,密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,,實(shí)現(xiàn)氣路的聯(lián)通,,解決了現(xiàn)有活動盤安裝氣動裝置時旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題,減少氣管纏繞對活動盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,,增加活動盤的靈活性,。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中,我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度,、適合柔性化的工藝特點(diǎn),,必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,有需求可以來電咨詢,!山西檢測并聯(lián)機(jī)器人

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傳統(tǒng)方法無法對來料進(jìn)行分類的根本原因,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,,這種差異會導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息,,終導(dǎo)致物料泄漏;此外,,即使配備了3D視覺,,并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,也不可能拾取和放置自由度較大的空間,。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,,具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,末端J4,、J5,、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn),。利用三維視覺識別系統(tǒng),,可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),并能掌握空間的六個自由度,。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀,,前端無需增加物料加工工序,,可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。湖北分揀并聯(lián)機(jī)器人