機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用,,在傳送帶之間拾取放置零件,,那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,,而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),,6軸或者7軸的機器人是比較好的選擇,。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是,,軸數(shù)多一點并不只為靈活性,。事實上,如果你在想把機器人還用于其它的應(yīng)用,,你可能需要更多的軸,,“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點,,如果一個6軸的機器人你只需要其中的4軸,,你還是得為剩下的那2個軸編程。勃肯特機器人高速高精度解決方案提供商,。福州特款直驅(qū)機器人生產(chǎn)廠家怎么選擇
目前,,食品行業(yè)在原料加工環(huán)節(jié)的非標設(shè)備讓前端自動化程度基本完善,在末端包裝環(huán)節(jié),,由于產(chǎn)品個性化、多樣化成為市場需求趨勢,,非標設(shè)備整線固定生產(chǎn)的模式已無法滿足生產(chǎn)的柔性化需求,。近年來,并聯(lián)機器人因其占地面積小,,速度節(jié)拍快,,柔性化高的特點在食品末端包裝的裝箱/裝托、分揀,、理料,、轉(zhuǎn)線等工藝上大量應(yīng)用。勃肯特根據(jù)客戶實際需求,,在本體臂展范圍方面,,實現(xiàn)活動直徑從400mm~2600mm全覆蓋;在節(jié)拍速度方面,,以提升客戶生產(chǎn)效率為出發(fā)點,,不斷優(yōu)化本體,比較新研發(fā)的本體Phantom-1200,,速度節(jié)拍達到500次/min,。勃肯特對食品行業(yè)的長期關(guān)注,結(jié)合客戶實際需求,,給大家分享以下相關(guān)應(yīng)用案例,。柔性罐裝delta機器人機器人,就選勃肯特機器人,,讓您滿意,,期待您的光臨!
工業(yè)機器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流,、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中,。工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,,而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點,。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)有兩個構(gòu)成部分,,分別是手腕和手臂,。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分,。與串聯(lián)機器人相比較,,并聯(lián)機器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,、承載能力大,、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點,。在位置求解上,,串聯(lián)機器人的正解容易,但反解十分困難,;而并聯(lián)機器人則相反,,其正解困難,反解卻非常容易,。
勃肯特在2019(第二屆)高工機器人集成商大會暨十家集成商頒獎典禮中,,正式發(fā)布勃肯特好款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機器人——Phantom(幻影)-1200,也同時將并聯(lián)機器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念帶入到并聯(lián)機器人產(chǎn)品中,,從此,,一場屬于并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)的進化時始了?!半p臂結(jié)構(gòu)”顧名思義,,是將機器人的主動輸出臂和主副動臂鉸接,主動副臂和從動主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動臂組件,。這樣的結(jié)構(gòu)可以通過間接驅(qū)動主動臂的方式達到主動臂慣量降低從而提升運行速度的效果,。歷時5個月,,勃肯特將“雙臂結(jié)構(gòu)”再次進化,新款“雙臂結(jié)構(gòu)”并聯(lián)機器人Wraith(魅影)-1200閃耀登場,。機器人本體及高速高精度自動化解決方案,,就選勃肯特機器人有限公司,有需求可以來電咨詢,!
歷經(jīng)3年發(fā)展勃肯特陸續(xù)完成并聯(lián)系列,、串并混聯(lián)系列、SCARA機器人和BeMotion控制器,、嵌入式觸摸屏等產(chǎn)品的研發(fā)上市,,擁有全系列并聯(lián)機器人產(chǎn)品線,并先后布局華北(北京,、天津),、華中(鄭州)、華東(上海,、鎮(zhèn)江),、華南(深圳)等地,為眾多客戶提供了質(zhì)量便捷的服務(wù),。目前,,已在食品、醫(yī)藥,、物流、日化,、3C及新能源行業(yè)的理料分揀,、裝托裝箱、生產(chǎn)裝配,、精密測量,、精密定位等應(yīng)用中得到較為多認可,與多家國際企業(yè)建立長期穩(wěn)定的合作關(guān)系,,對生產(chǎn)效率的提升及持續(xù)改善成效明顯,。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供機器人的公司,歡迎新老客戶來電,!合肥并聯(lián)四軸機器人***選擇
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勃肯特董事長王岳超就給自己定下了三個目標:一是鎮(zhèn)江新工廠的投建,;二是市場布局的完善,,實現(xiàn)從小批量到大批量的過渡;三是新產(chǎn)品的持續(xù)開發(fā),?;仡櫦磳⑦^去的一年,,這三個目標勃肯特都已經(jīng)完成?!敖衲甑恼w運營達到預(yù)期目標,,特別是鎮(zhèn)江工廠的投產(chǎn)為公司整體實力的提升打下堅實基礎(chǔ)?!蓖踉莱f,。“與時間賽跑”的勃肯特一直秉承做世界前列的并聯(lián)機器人的理念,,而從勃肯特的整體布局來看,,可以歸納為“一二三”:一個并聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài);硬件和軟件兩個創(chuàng)新戰(zhàn)略,;新材料,、新結(jié)構(gòu)、新應(yīng)用三個突破方向,。福州特款直驅(qū)機器人生產(chǎn)廠家怎么選擇