機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度,。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用,，在傳送帶之間拾取放置零件,，那么4軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),，6軸或者7軸的機(jī)器人是比較好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是,，軸數(shù)多一點(diǎn)并不只為靈活性,。事實(shí)上，如果你在想把機(jī)器人還用于其它的應(yīng)用,，你可能需要更多的軸,，“軸”到用時(shí)方恨少。不過(guò)軸多的也有缺點(diǎn),，如果一個(gè)6軸的機(jī)器人你只需要其中的4軸,，你還是得為剩下的那2個(gè)軸編程。勃肯特機(jī)器人高速高精度解決方案提供商,。福州特款直驅(qū)機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇

目前,，食品行業(yè)在原料加工環(huán)節(jié)的非標(biāo)設(shè)備讓前端自動(dòng)化程度基本完善，在末端包裝環(huán)節(jié),，由于產(chǎn)品個(gè)性化、多樣化成為市場(chǎng)需求趨勢(shì),，非標(biāo)設(shè)備整線固定生產(chǎn)的模式已無(wú)法滿足生產(chǎn)的柔性化需求,。近年來(lái)，并聯(lián)機(jī)器人因其占地面積小,，速度節(jié)拍快,，柔性化高的特點(diǎn)在食品末端包裝的裝箱/裝托、分揀,、理料,、轉(zhuǎn)線等工藝上大量應(yīng)用。勃肯特根據(jù)客戶實(shí)際需求,，在本體臂展范圍方面,，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)直徑從400mm~2600mm全覆蓋；在節(jié)拍速度方面,，以提升客戶生產(chǎn)效率為出發(fā)點(diǎn),，不斷優(yōu)化本體，比較新研發(fā)的本體Phantom-1200,，速度節(jié)拍達(dá)到500次/min,。勃肯特對(duì)食品行業(yè)的長(zhǎng)期關(guān)注，結(jié)合客戶實(shí)際需求,，給大家分享以下相關(guān)應(yīng)用案例,。柔性罐裝delta機(jī)器人機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，讓您滿意,，期待您的光臨！

工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性,，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流,、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中,。工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分,，分別是手腕和手臂,。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分,。與串聯(lián)機(jī)器人相比較,，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,、承載能力大,、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn),。在位置求解上,，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難,；而并聯(lián)機(jī)器人則相反,，其正解困難，反解卻非常容易,。

勃肯特在2019（第二屆）高工機(jī)器人集成商大會(huì)暨十家集成商頒獎(jiǎng)典禮中,，正式發(fā)布勃肯特好款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom（幻影）-1200，也同時(shí)將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中,，從此,，一場(chǎng)屬于并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的進(jìn)化時(shí)始了?！半p臂結(jié)構(gòu)”顧名思義,，是將機(jī)器人的主動(dòng)輸出臂和主副動(dòng)臂鉸接，主動(dòng)副臂和從動(dòng)主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動(dòng)臂組件,。這樣的結(jié)構(gòu)可以通過(guò)間接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂的方式達(dá)到主動(dòng)臂慣量降低從而提升運(yùn)行速度的效果,。歷時(shí)5個(gè)月,，勃肯特將“雙臂結(jié)構(gòu)”再次進(jìn)化，新款“雙臂結(jié)構(gòu)”并聯(lián)機(jī)器人Wraith（魅影）-1200閃耀登場(chǎng),。機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案,，就選勃肯特機(jī)器人有限公司，有需求可以來(lái)電咨詢,！

歷經(jīng)3年發(fā)展勃肯特陸續(xù)完成并聯(lián)系列,、串并混聯(lián)系列、SCARA機(jī)器人和BeMotion控制器,、嵌入式觸摸屏等產(chǎn)品的研發(fā)上市,，擁有全系列并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品線，并先后布局華北（北京,、天津）,、華中（鄭州）、華東（上海,、鎮(zhèn)江）,、華南（深圳）等地，為眾多客戶提供了質(zhì)量便捷的服務(wù),。目前,，已在食品、醫(yī)藥,、物流、日化,、3C及新能源行業(yè)的理料分揀,、裝托裝箱、生產(chǎn)裝配,、精密測(cè)量,、精密定位等應(yīng)用中得到較為多認(rèn)可，與多家國(guó)際企業(yè)建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系,，對(duì)生產(chǎn)效率的提升及持續(xù)改善成效明顯,。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供機(jī)器人的公司，歡迎新老客戶來(lái)電,！合肥并聯(lián)四軸機(jī)器人***選擇

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勃肯特董事長(zhǎng)王岳超就給自己定下了三個(gè)目標(biāo)：一是鎮(zhèn)江新工廠的投建,；二是市場(chǎng)布局的完善,，實(shí)現(xiàn)從小批量到大批量的過(guò)渡；三是新產(chǎn)品的持續(xù)開(kāi)發(fā),?；仡櫦磳⑦^(guò)去的一年,，這三個(gè)目標(biāo)勃肯特都已經(jīng)完成?！敖衲甑恼w運(yùn)營(yíng)達(dá)到預(yù)期目標(biāo),，特別是鎮(zhèn)江工廠的投產(chǎn)為公司整體實(shí)力的提升打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?！蓖踉莱f(shuō),。“與時(shí)間賽跑”的勃肯特一直秉承做世界前列的并聯(lián)機(jī)器人的理念,，而從勃肯特的整體布局來(lái)看,，可以歸納為“一二三”：一個(gè)并聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)；硬件和軟件兩個(gè)創(chuàng)新戰(zhàn)略,；新材料,、新結(jié)構(gòu)、新應(yīng)用三個(gè)突破方向,。福州特款直驅(qū)機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇