并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對(duì)象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利,、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),,制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對(duì)象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,如螺絲,、標(biāo)簽、鍵盤組裝,、電池包裝,、芯片安裝等。此外,,還有印刷,、橡膠、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人,,如工件清洗,、紙品包裝、貼標(biāo)打標(biāo)等,。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)之一,,也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn),根據(jù)實(shí)際使用情況,,約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷,,而實(shí)際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人的公司,,歡迎您的來電哦,!東莞并聯(lián)機(jī)器人性能
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,,與此同時(shí),,制托機(jī)將托盒制作完成,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成,,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作,,完成該作業(yè)后,由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中,,由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后,,通過輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶,,抓取完成后裝入定位好的托盒中,,然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作。江蘇小型并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,。
20世紀(jì)70年代以來,,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展,。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減,、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升,,同時(shí)對(duì)電池,、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢(shì)帶動(dòng)下,電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn),。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人,,在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示,,全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,,其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時(shí),,國際的競(jìng)爭(zhēng)壓力,、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn),。
串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一,、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,,除了兩端的桿只能和前或后連接外,,每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,。2、并聯(lián)機(jī)器人:動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。二,、特點(diǎn)不同1,、串聯(lián)機(jī)器人:需要減速器;驅(qū)動(dòng)功率不同,,電機(jī)型號(hào)不一,;電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建,慣量大,;正解簡(jiǎn)單,,逆解復(fù)雜。2,、并聯(lián)機(jī)器人:無需減速器,,成本比較低;所有的驅(qū)動(dòng)功率相同,、易于產(chǎn)品化,;電機(jī)位于機(jī)架,慣量??;逆解簡(jiǎn)單,易于實(shí)時(shí)控制,。三,、應(yīng)用場(chǎng)合不同1、串聯(lián)機(jī)器人:應(yīng)用于很多領(lǐng)域,,如各種機(jī)床,裝配車間等,。2,、并聯(lián)機(jī)器人:主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合,競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度,、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面,。物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。
并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺(tái),、主動(dòng)臂,、從動(dòng)臂、動(dòng)平臺(tái)和中間軸組成,,其中,,作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動(dòng)平臺(tái)(也被稱為活動(dòng)盤),,是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu)。動(dòng)平臺(tái)所能到達(dá)的空間范圍,,直接影響著在末端拾,、放過程中的路徑跨度,甚至是來料速度,、傳送帶運(yùn)行速度,。而在中間軸末端的設(shè)計(jì),在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時(shí),,也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度,。也就是說,當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀,、理料工藝時(shí),,動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)空間越大,機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,,如果來料位姿多樣,,中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,對(duì)于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會(huì)更加靈活,。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,,讓您滿意,,有想法可以來我司咨詢!湖北食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理,、排列、搬運(yùn),、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋,、貼標(biāo),、涂膠、粘蓋等一系列動(dòng)作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,在裝盒之前需逐個(gè)掃描管上的條形碼進(jìn)行識(shí)別,,如有漏貼或編號(hào)不對(duì)應(yīng),,則不予裝盒,,客戶希望使用自動(dòng)化生產(chǎn)線,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個(gè)),,提高衛(wèi)生安全的同時(shí)杜絕裝盒錯(cuò)誤,。藥盒掃碼項(xiàng)目,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對(duì)藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個(gè)進(jìn)行掃描,、信息識(shí)別后歸納入庫,,人工掃碼工作量大,效率較低,,在長(zhǎng)期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,,客戶希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備,保證藥品根據(jù)其對(duì)于信息準(zhǔn)確,、高效入庫,。東莞并聯(lián)機(jī)器人性能