并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利、輝山,、完達山等大型乳品企業(yè),,制藥行業(yè)的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,,如螺絲,、標簽、鍵盤組裝,、電池包裝,、芯片安裝等。此外,,還有印刷,、橡膠、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人,,如工件清洗,、紙品包裝、貼標打標等,。承載能力是衡量并聯(lián)機器人綜合性能的三個關鍵指標之一,也是機器人企業(yè)技術實力的體現(xiàn),,根據(jù)實際使用情況,,約70%的并聯(lián)機器人在3kg及以下負荷,而實際使用的并聯(lián)機器人負荷超過6kg的不到5%,。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人的公司,,歡迎您的來電哦,!東莞并聯(lián)機器人性能
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,,在等距理料機構處進行分道等距處理,,與此同時,制托機將托盒制作完成,,并行運送到裝托機下方精細定位完成,,隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作,完成該作業(yè)后,,由中間轉接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中,,由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,,經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機制托完成后,通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位,。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶,,抓取完成后裝入定位好的托盒中,然后進行下一個循環(huán)的抓取工作,。江蘇小型并聯(lián)機器人勃肯特機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務的公司,。
20世紀70年代以來,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,,專門服務于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機器人技術也在快速擴展,。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續(xù)下降,、精度逐漸提升,,同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,,電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進,。而作為在整個工業(yè)機器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機器人,在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色,。數(shù)據(jù)顯示,,全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,,智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時,,國際的競爭壓力、人工成本的不斷上升,、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn),。
串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別和特點;一、結構不同1,、串聯(lián)機器人:由剛度很大的桿通過關節(jié)連接起來的,,除了兩端的桿只能和前或后連接外,,每一個桿和前面和后面的桿通過關節(jié)連接在一起。2,、并聯(lián)機器人:動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。二,、特點不同1、串聯(lián)機器人:需要減速器,;驅動功率不同,,電機型號不一;電機位于運動構建,,慣量大,;正解簡單,逆解復雜,。2,、并聯(lián)機器人:無需減速器,成本比較低,;所有的驅動功率相同,、易于產(chǎn)品化;電機位于機架,,慣量?。荒娼夂唵?,易于實時控制,。三、應用場合不同1,、串聯(lián)機器人:應用于很多領域,,如各種機床,裝配車間等,。2,、并聯(lián)機器人:主要用于精密緊湊的應用場合,競爭點集中在速度,、重復定位精度和動態(tài)性能等方面,。物流行業(yè)并聯(lián)機器人。
并聯(lián)機器人機械結構由靜平臺,、主動臂,、從動臂、動平臺和中間軸組成,其中,,作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺(也被稱為活動盤),是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構,。動平臺所能到達的空間范圍,,直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,,甚至是來料速度,、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設計,,在起到連接固定盤與旋轉盤作用機構的同時,,也直接影響到旋轉過程中的角度與精度。也就是說,,當并聯(lián)機器人在完成某分揀,、理料工藝時,動平臺活動空間越大,,機器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,,如果來料位姿多樣,中間軸的旋轉度高,,對于處理在傳送帶上的物品轉線,、高速運轉下的拾放會更加靈活。并聯(lián)機器人,,就選勃肯特機器人,,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢,!湖北食品行業(yè)并聯(lián)機器人
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勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理、排列,、搬運,、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋,、貼標、涂膠,、粘蓋等一系列動作,。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進行管裝盒,,在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別,,如有漏貼或編號不對應,,則不予裝盒,客戶希望使用自動化生產(chǎn)線,,生產(chǎn)節(jié)拍達到4分鐘一盒(每盒50個),,提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤。藥盒掃碼項目,,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描,、信息識別后歸納入庫,人工掃碼工作量大,,效率較低,,在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,客戶希望引進自動化設備,,保證藥品根據(jù)其對于信息準確,、高效入庫。東莞并聯(lián)機器人性能