并聯(lián)機器人,，英文名為ParallelMechanism,，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好,，無累積誤差,，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕,，速度高，動態(tài)響應好,；結(jié)構緊湊,，剛度高，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性,；工作空間較小,；根據(jù)這些特點,，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內(nèi)得到了廣泛應用,。勃肯特機器人為您提供 并聯(lián)機器人,，期待為您！遼寧快遞行業(yè)并聯(lián)機器人

相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機器人的應用則更為,。該結(jié)構包括固定平臺,、串聯(lián)運動單元、并聯(lián)運動單元和移動平臺,。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動,，由伸縮傳動軸驅(qū)動，實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構,，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作,。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機器人操作靈活的優(yōu)點,，可以根據(jù)設定的擺放要求,，如瓶身高度、瓶形的差異,，完成各種來料的差異化擺放,，提高生產(chǎn)線在應用中的多樣性。并聯(lián)機器人可以說一次投入多種用途,，在食品,、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應用。山東并聯(lián)機器人品牌并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人,，用戶的信賴之選,，有想法的不要錯過哦！

勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應用,，可滿足藥品的快速分揀,、搬運及包裝需求，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng)，系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥,、西藥顆粒袋裝自動化包裝,，可以完成袋裝藥品的整理、分揀,、包裝等動作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息,、藥品重量缺失,，藥品出廠信息等問題，節(jié)省了巨大的人工成本,。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),，該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱，可以完成來料的整理,、裝箱,、封箱等一系列動作。輸液袋自動擺盤系統(tǒng),，此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,，并由輸送線輸送至機器人下方,，通過編碼器、視覺的配合,，完成物料的隨動抓放,，完成自動化入槽，并直接對接裝盒機,。整個過程免去了顆粒袋出料收集,、搬運、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機一次包裝后，由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機平行擺放,，每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況。后輸送出袋裝室,，再經(jīng)過上坡,，輸送至機器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi),。緩沖槽經(jīng)過積料、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況,，機器人則將物料投放至回料區(qū)域，保證裝盒準確率,。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構將整盒物料推入裝盒機內(nèi),。自動裝盒機完成裝盒作業(yè)。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人的公司,，歡迎您的來電哦,！

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線，經(jīng)過機器人分揀區(qū)域,，機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照,，并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置,，到位后反饋給機器人信號,，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后,，輸送線步進一個距離,，機器人進行下一盒的裝盒工作。勃肯特機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務的公司,，有想法的不要錯過哦,！三軸并聯(lián)機器人性能

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勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊,，現(xiàn)場共有8人,，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,，人工作業(yè)勞動強度大，且因每人處理速度不同,，會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,，流向機器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質(zhì),，之后通過線掃描系統(tǒng),，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良,，機器人直接拾放下料,。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,，轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時間超過3秒,，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待,、直接下料。遼寧快遞行業(yè)并聯(lián)機器人