勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,，噴漆前插桿上料工作,。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置，給出到位信號,。插桿由鏈條輸送至機器人下方,，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,，進入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機械手下方定點。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方,，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,，識別插頭位置。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,，插到運動過程中的插桿頭部,。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下,?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng)，更換時間小于1分鐘,。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人，讓您滿意,，歡迎新老客戶來電,！北京五軸并聯(lián)機器人

低負載、高速度是并聯(lián)機器人重要的特點,，與其他工業(yè)機器人不同,，但這并不意味著不需要更多的負載，相反,，小負荷極大地限制了并聯(lián)機器人在更多領(lǐng)域的使用,，因為一般來說，增加負載必須速度和精度,，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機器人可以將負載增加到6公斤以上,。與關(guān)節(jié)工業(yè)機器人相比，目前中國并聯(lián)機器人的市場需求明顯較小,，除了單個單元價格高外,，市場開發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個主要原因。2013年及之前,，國內(nèi)并聯(lián)機器人市場主要由ABB,、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā)，主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企,。江蘇高速并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選,。

作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè),，勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,，這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸,，終只能不斷增加人力或延長交付周期；其次是裝配靈活度高，3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用,，其原因在于自動化設(shè)備達不到人工作業(yè)的精度,；是產(chǎn)品更新迭代速度特別快，導(dǎo)致產(chǎn)線投入的風(fēng)險性比較高,。針對3C行業(yè)的特點,，勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸,、并聯(lián)3軸,、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸,、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人,，結(jié)合在機械結(jié)構(gòu)細節(jié)及主要算法上的不斷完善，在完成定位精度0.01mm的突破后,，又將現(xiàn)有性能指標從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘,，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次，并定義出由中國品牌代言的國際新標準,。

并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關(guān)注,。具有剛度高、速度快,、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要組成部分,。應(yīng)用于食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,，并聯(lián)機器人在物料搬運,、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來,，隨著并聯(lián)機器人在市場上的應(yīng)用日益，它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍,。并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關(guān)注,。具有剛度高、速度快,、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點,。它與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要組成部分,。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,，并聯(lián)機器人在物料搬運,、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來,，隨著并聯(lián)機器人在市場上的應(yīng)用日益，它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍,。勃肯特機器人為您提供并聯(lián)機器人,，有想法的不要錯過哦！

勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,，需要配合分選相機進行合格品的篩選工作,，改造前一般都需要人工或借助非標機構(gòu)進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄,，極易損壞,，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機器人后,，搬運分選工作效率提高,，速度可以達到90片/min，可替代2-3名人工,。24小時不停機生產(chǎn),，同時搬運過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證。自動篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位,。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機器人.機器人碼垛,機器人根據(jù)收到的信息（是否合格品和位置角度信息）,，自動將合格品分揀至合格品工位，將不合格品分揀至不合格品工位,，完成分選堆垛工作,。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人,，有需求可以來電咨詢,！東莞協(xié)作并聯(lián)機器人

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并聯(lián)機器人機械結(jié)構(gòu)由靜平臺,、主動臂,、從動臂、動平臺和中間軸組成,，其中,，作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤）,，是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構(gòu)。動平臺所能到達的空間范圍,，直接影響著在末端拾,、放過程中的路徑跨度，甚至是來料速度,、傳送帶運行速度,。而在中間軸末端的設(shè)計，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機構(gòu)的同時,，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度,。也就是說，當(dāng)并聯(lián)機器人在完成某分揀,、理料工藝時,，動平臺活動空間越大，機器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,，如果來料位姿多樣,，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高，對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活,。北京五軸并聯(lián)機器人