相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為,。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺,、串聯(lián)運(yùn)動單元,、并聯(lián)運(yùn)動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動,,由伸縮傳動軸驅(qū)動,實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機(jī)構(gòu),,使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作,。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機(jī)器人操作靈活的優(yōu)點(diǎn),,可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求,,如瓶身高度、瓶形的差異,完成各種來料的差異化擺放,,提高生產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性,。并聯(lián)機(jī)器人可以說一次投入多種用途,在食品,、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用,。倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。北京裝盒并聯(lián)機(jī)器人
并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利,、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),,制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,如螺絲,、標(biāo)簽,、鍵盤組裝、電池包裝,、芯片安裝等,。此外,還有印刷,、橡膠,、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人,如工件清洗,、紙品包裝,、貼標(biāo)打標(biāo)等。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個關(guān)鍵指標(biāo)之一,,也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實力的體現(xiàn),,根據(jù)實際使用情況,約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷,,而實際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%,。深圳混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,有想法的不要錯過哦,!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝,、盒裝、瓶裝,、表面平整的各類食品的搬運(yùn),、整理、分揀,、裝盒和裝箱等工序,??商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機(jī)器人,潔凈無污染,,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求,。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),一臺并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度,,裝箱前通過分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列,,實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,同時可以兼容多種產(chǎn)品,,節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,,速度替代人工,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),,此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求,,適用于各種塊狀食品,速度之快,,節(jié)省了人力,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。一臺并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,,
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥,、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料,、中藥,、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè),、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域,。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是:內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類袋裝藥品包裝生產(chǎn)線,、內(nèi)包材類PET藥品包裝生產(chǎn)線,、外包材類盒裝藥品包裝生產(chǎn)線。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全,,過多的人工產(chǎn)線勢必增加污染風(fēng)險,,機(jī)器人換人,不保證了生產(chǎn)的安全,,而且極大提高了生產(chǎn)效率。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,有想法可以來我司咨詢,!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化類應(yīng)用,DELTA機(jī)器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護(hù)膚品,、洗滌用品、洗護(hù)用品,、口腔護(hù)理,、彩妝、嬰童,、香水等子行業(yè)的一些分揀,、包裝、定位加工,、涂膠等,。并聯(lián)機(jī)器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在:乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線,、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產(chǎn)線,、定量液體類條狀日化包裝生產(chǎn)線、粉固類罐裝日化包裝生產(chǎn)線.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)的應(yīng)用案例數(shù)不勝數(shù),,可以為日化行業(yè)的客戶提供智能化的解決方案,。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人的公司,歡迎您的來電,!深圳混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,由傳送帶輸出至后道包裝車間,,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,,與此同時,分托機(jī)將整盤塑料托具進(jìn)行拆分,,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方,,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動作,完成該作業(yè)后,,插管機(jī)進(jìn)行每托插管操作,,由此完成包裝環(huán)節(jié),再經(jīng)由傳送帶運(yùn)至產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛,。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡,,模塊化設(shè)計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局,具備倒杯剔除功能,。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機(jī)單次完成雙工位自動分托,具備自動供托功能,,力矩保護(hù)功能,,保障操作工人的安全。機(jī)器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人抓取物料裝托,,達(dá)到產(chǎn)能22000杯/小時,。自動插管,裝奶后塑托在插管機(jī)位置完成定位,,插管機(jī)完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機(jī),,替換人工上料線,由撥叉帶入,。北京裝盒并聯(lián)機(jī)器人