在市場實際應(yīng)用中,，我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,，受氣管限制,，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中，更加劇了氣管的纏繞,、松動,、脫落。不如此,，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,，一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā)，在實際生產(chǎn)中,，不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮,。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),，有想法的可以來電咨詢！分揀并聯(lián)機器人設(shè)計

并聯(lián)機器人機械結(jié)構(gòu)由靜平臺,、主動臂,、從動臂、動平臺和中間軸組成,，其中,，作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤），是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構(gòu),。動平臺所能到達的空間范圍,，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,，甚至是來料速度,、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設(shè)計,，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機構(gòu)的同時,，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度。也就是說,，當(dāng)并聯(lián)機器人在完成某分揀,、理料工藝時，動平臺活動空間越大,，機器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高，對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活,。東莞物流行業(yè)并聯(lián)機器人勃肯特機器人致力于提供 并聯(lián)機器人，有需求可以來電咨詢,！

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理,，與此同時,，制托機將托盒制作完成，并行運送到裝托機下方精細定位完成,，隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作,，完成該作業(yè)后，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中,，由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機制托完成后,，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶,，抓取完成后裝入定位好的托盒中,，然后進行下一個循環(huán)的抓取工作。

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后,，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,，并由輸送線輸送至機器人下方，通過編碼器,、視覺的配合,，完成物料的隨動抓放，完成自動化入槽,，并直接對接裝盒機,。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運,、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機一次包裝后,，由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺單列機平行擺放，每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況,。后輸送出袋裝室,，再經(jīng)過上坡，輸送至機器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi)。緩沖槽經(jīng)過積料,、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況，機器人則將物料投放至回料區(qū)域,，保證裝盒準確率,。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構(gòu)將整盒物料推入裝盒機內(nèi)。自動裝盒機完成裝盒作業(yè),。物流行業(yè)并聯(lián)機器人,。

著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈，人力成本不斷上升,，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,，進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整,。在這一過程中,，并聯(lián)機器人由于具有剛度高、速度快,、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點,，在食品,、醫(yī)藥、3C,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,，并聯(lián)機器人在物料搬運、分揀,、包裝,、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢。普通的分揀過程,，并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器,、工業(yè)攝像機、編碼器等外部感應(yīng)識別系統(tǒng),，可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀,，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進行篩選和分揀快遞行業(yè)并聯(lián)機器人,。江蘇勃肯特并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人DELTA機器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品、烘焙面點食品,、糖果,、乳品和調(diào)味品等食品制造。并聯(lián)機器人在食品領(lǐng)域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線,、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線,、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線,、粉固類罐裝食品包裝生產(chǎn)線,、氣調(diào)保鮮類食品包裝生產(chǎn)線。食品行業(yè)的應(yīng)用特點要求潔凈度,，對于食品安全十分重視,。用并聯(lián)機器人代替人工，一方面減少人工污染風(fēng)險,，一方面機器人可以24小時不間斷工作,，這樣極大提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)能與安全,。分揀并聯(lián)機器人設(shè)計