隨著各行業(yè)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,，近幾年，越來(lái)越多的企業(yè)開始加大對(duì)于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,，其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,，也從原來(lái)較為集中的汽車、食品、藥品,，焊接等,，逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能,，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn),。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì),，具有運(yùn)動(dòng)慣性小,、占地面積小、累計(jì)誤差小,、控制精度高,、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點(diǎn)。在對(duì)于產(chǎn)能提升要求,、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥,、3C電子和印刷等行業(yè)中,，并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱、分揀,、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝上的,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，期待您的光臨,！3c并聯(lián)機(jī)器人功能

并聯(lián)機(jī)器人技術(shù),、視覺識(shí)別技術(shù)、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,，其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度,，通過視覺智能識(shí)別物體的位置、顏色,、形狀,、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱,、分揀,、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本,。并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)。高速度：勃肯特機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),，同時(shí)搭配了勃肯特自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng),，極大的提高了運(yùn)動(dòng)的速度和加速度。在標(biāo)準(zhǔn)行程下，機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,，充分滿足了高速生產(chǎn)的要求,。大負(fù)載：勃肯特機(jī)器人負(fù)載達(dá)到50KG,機(jī)器人可搬運(yùn)50kg以上的物體.重復(fù)定位精度高：重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié)。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：機(jī)器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì),，方便維護(hù)保養(yǎng),，快換抓取機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡(jiǎn)便快捷。甘肅教育并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,，讓您滿意，歡迎您的來(lái)電,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋,，涂膠精度差,，速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高,，精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi),。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達(dá)到65-90個(gè)/分鐘,，可替換2-3名人工,，是傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的2倍以上。兼容多種蓋型,，實(shí)現(xiàn)多蓋型的柔性切換,。視覺識(shí)別,包裝好的整包濕巾，經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進(jìn)行視覺識(shí)別和定位,。自動(dòng)上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲(chǔ)料槽內(nèi),。自動(dòng)上料裝置會(huì)自動(dòng)每次各將2個(gè)蓋子推送至蓋子輸送線。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi),，并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實(shí)際路徑穿好備用,。自動(dòng)貼標(biāo),蓋子經(jīng)過輸送，達(dá)到貼標(biāo)處,，檢測(cè)傳感器根據(jù)蓋子實(shí)際達(dá)到的位置來(lái)自行啟動(dòng)貼標(biāo)作業(yè),。智能識(shí)別抓取,貼好標(biāo)簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時(shí)，到位傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)給機(jī)器人進(jìn)行抓取,，機(jī)器人抓取蓋子,，并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠，完成粘蓋作業(yè),。

與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,，并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式，它不起步較晚，而且實(shí)際應(yīng)用也不多,，在中國(guó)市場(chǎng)上出現(xiàn)了5-6年,。然而，由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動(dòng)態(tài)性能,，在定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,，因此越來(lái)越受到人們的重視，并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中,。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕,、小物體的分揀、整列,、裝箱的搬運(yùn)工作,，以及貼標(biāo)、檢測(cè)等工作,，應(yīng)用對(duì)象涉及食品,、醫(yī)藥、化妝品,、3C電子,、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì),，目前使用的大約1600臺(tái)并行機(jī)器人中,，約550臺(tái)用于食品工業(yè)，占35%,；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺(tái),，占30%；在電子行業(yè)約250臺(tái),，占15%,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，有想法的不要錯(cuò)過哦,！

并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化帶來(lái)的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國(guó)際水平也為這個(gè)朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性,。超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍，超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求,，而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D,、3D視覺在理料、分揀等方面的超長(zhǎng)發(fā)揮更貼合3C智能制造對(duì)于設(shè)備的柔性要求,，讓設(shè)備需要?jiǎng)偃味喾N產(chǎn)品和批次的變換,，在效果保障的同時(shí)減去相關(guān)人員培訓(xùn)、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來(lái)了必然的效益,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，有想法的不要錯(cuò)過哦,！高速并聯(lián)機(jī)器人功能

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并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,；（2）承載能力大,；（3）微動(dòng)精度高；（4）運(yùn)動(dòng)負(fù)荷??；（5）在位置求解上，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易,，但反解十分困難,，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易。由于機(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的,，這對(duì)串聯(lián)式十分不利,，而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn)。分類從運(yùn)動(dòng)形式來(lái)看,，并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)；細(xì)分可分為平面移動(dòng)機(jī)構(gòu),、平面移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),、空間純移動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和空間混合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),3c并聯(lián)機(jī)器人功能