傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因,，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,，這種差異會導(dǎo)致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息,，終導(dǎo)致物料泄漏,；此外,，即使配備了3D視覺,，并聯(lián)機器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間,。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機器人,，具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性,，末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺識別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀,，前端無需增加物料加工工序,，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人,，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢,！遼寧高溫并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理,，與此同時,，制托機將托盒制作完成，并行運送到裝托機下方精細(xì)定位完成,，隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作,，完成該作業(yè)后，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中,，由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機制托完成后,，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細(xì)定位。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶,，抓取完成后裝入定位好的托盒中,，然后進行下一個循環(huán)的抓取工作。云南并聯(lián)機器人公司勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù),，有需要可以聯(lián)系我司哦,！

勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現(xiàn)場共有8人,，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,，人工作業(yè)勞動強度大，且因每人處理速度不同,，會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,，流向機器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質(zhì),，之后通過線掃描系統(tǒng),，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良,，機器人直接拾放下料,。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,，轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時間超過3秒,，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待、直接下料,。

并聯(lián)機器人機械結(jié)構(gòu)由靜平臺,、主動臂、從動臂,、動平臺和中間軸組成,，其中，作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤）,，是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構(gòu),。動平臺所能到達(dá)的空間范圍，直接影響著在末端拾,、放過程中的路徑跨度,，甚至是來料速度、傳送帶運行速度,。而在中間軸末端的設(shè)計,，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機構(gòu)的同時，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度,。也就是說,，當(dāng)并聯(lián)機器人在完成某分揀、理料工藝時,，動平臺活動空間越大,，機器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,，對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人,，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦,！

并聯(lián)機構(gòu)（ParallelMechanism,，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人具有剛度高,、速度快,、柔性強、重量輕等優(yōu)點,，與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分,。應(yīng)用在食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為,，在物料的搬運、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益從,，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量,。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種。勃肯特機器人致力于提供 并聯(lián)機器人,，有需求可以來電咨詢,！貴州裝箱并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人可用于袋裝、盒裝,、瓶裝,、表面平整的各類食品的搬運、整理,、分揀,、裝盒和裝箱等工序?？商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機器人,，潔凈無污染，符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求,。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),，一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產(chǎn)速度，裝箱前通過分道裝置進行產(chǎn)品整列,，實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,，同時可以兼容多種產(chǎn)品，節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作，速度替代人工,，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求,，適用于各種塊狀食品,，速度之快，節(jié)省了人力,，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,，遼寧高溫并聯(lián)機器人