勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置,。機(jī)器人定點抓取瓶蓋插放在運(yùn)動過程中的插桿上,，進(jìn)入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點,。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機(jī)械手下方，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,，識別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,，插到運(yùn)動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),，更換時間小于1分鐘,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司，有需求可以來電咨詢,！貴州日玻行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理、排列,、搬運(yùn),、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋,、貼標(biāo)、涂膠,、粘蓋等一系列動作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,，在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進(jìn)行識別,，如有漏貼或編號不對應(yīng),，則不予裝盒,，客戶希望使用自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒（每盒50個）,，提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項目,，客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進(jìn)行掃描、信息識別后歸納入庫,，人工掃碼工作量大,，效率較低，在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,，客戶希望引進(jìn)自動化設(shè)備,，保證藥品根據(jù)其對于信息準(zhǔn)確、高效入庫,。云南四軸并聯(lián)機(jī)器人工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人價格,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用，可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理,、搬運(yùn),、分揀、裝盒,、裝箱等工序,。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成拆分,、整理,、粘膠、搬運(yùn)等一系列動作,，潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵,、無污染、無靜電的需求,，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié)，對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,，啞鈴重量分別為1kg,、1.5kg、2kg,、5kg,，四個裝一箱，在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時,，不能掉料,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后，需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,，改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作,。由于電池極片比較輕薄，極易損壞,，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低,。更換機(jī)器人后，搬運(yùn)分選工作效率提高,，速度可以達(dá)到90片/min,，可替代2-3名人工。24小時不停機(jī)生產(chǎn),，同時搬運(yùn)過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息（是否合格品和位置角度信息）,，自動將合格品分揀至合格品工位,，將不合格品分揀至不合格品工位,，完成分選堆垛工作,。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，有想法的可以來電咨詢,！

我國對并聯(lián)機(jī)器人的研究起步較晚，與國外相比還有一定差距,。近年來,，并聯(lián)機(jī)器人得到了國內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可，但經(jīng)過并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用,，它得到了逐步的完善。在并聯(lián)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,，2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度小,，可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類,。它主要適用于平面或球面定位，具有的應(yīng)用領(lǐng)域,。三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類繁多，形式復(fù)雜,。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),，如3-RRR機(jī)構(gòu)，有兩個運(yùn)動和一個轉(zhuǎn)動,；球面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),，如3-ups-1-s球面機(jī)構(gòu),，這類機(jī)構(gòu)的正,、逆運(yùn)動學(xué)解非常簡單，它是應(yīng)用的三維空間移動機(jī)構(gòu),，空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),，如delta并聯(lián)機(jī)器人,，屬于欠秩機(jī)構(gòu),，其的特點是工作空間中不同點的運(yùn)動形式不同。還有空間機(jī)構(gòu),，帶有附加的輔助桿和運(yùn)動副。四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)，但其應(yīng)用范圍較廣,。在3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)中加入轉(zhuǎn)動自由度,，構(gòu)成4自由度并聯(lián)機(jī)器人。涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。四川教育并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,，單塊玻璃的重量為4kg/塊,，現(xiàn)場共有8人，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,，人工作業(yè)勞動強(qiáng)度大,，且因每人處理速度不同，會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,，流向機(jī)器人工作區(qū)域,。先行通過ISRA檢測品質(zhì)，之后通過線掃描系統(tǒng),，兩臺機(jī)器人得到信號后分別拾放玻璃,。若玻璃來料不良，機(jī)器人直接拾放下料,。若來料是良品玻璃,，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成,，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時間超過3秒，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待,、直接下料,。貴州日玻行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人