并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對(duì)象主要是中國(guó)乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利,、輝山,、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對(duì)象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,如螺絲、標(biāo)簽,、鍵盤組裝、電池包裝,、芯片安裝等,。此外,還有印刷,、橡膠,、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人,如工件清洗,、紙品包裝,、貼標(biāo)打標(biāo)等。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)之一,,也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn),,根據(jù)實(shí)際使用情況,約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷,,而實(shí)際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),有需要可以聯(lián)系我司哦,!青海協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人
研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問題,,是實(shí)現(xiàn)該類機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動(dòng)的重要基礎(chǔ)。近年來,,國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì),,圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新,、尺度參數(shù)設(shè)計(jì)、精度分析,、動(dòng)態(tài)分析,、運(yùn)動(dòng)控制等方面開展了大量研究工作,,但針對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性,,下面問題還需進(jìn)一步解決:一是以往針對(duì)某一機(jī)械手開展設(shè)計(jì)研究,未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機(jī)械手設(shè)計(jì)的理論和方法,;二是機(jī)械手各種數(shù)學(xué)模型(運(yùn)動(dòng)學(xué),、剛體動(dòng)力學(xué)、彈性動(dòng)力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系,,未形成可同時(shí)指導(dǎo)該類機(jī)械手跨模型設(shè)計(jì)的體系和方法,;三是缺乏可充分表征該類機(jī)械手運(yùn)動(dòng)高速和高加速特性的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。所以,,研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機(jī)械手跨模型的參數(shù)設(shè)計(jì)方法,,探索具有針對(duì)性意義的性能評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)于豐富高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論,,推動(dòng)其工程應(yīng)用,,具有重要的理論和實(shí)際意義。倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人公司勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,,有想法的不要錯(cuò)過哦,!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識(shí)別.針對(duì)物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實(shí)現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識(shí)別.系統(tǒng)能夠?yàn)榭爝f行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達(dá)到每臺(tái)機(jī)器人2000件/小時(shí)的分揀速度.支持超高速分揀,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實(shí)現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級(jí)<68dB(A);運(yùn)行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,,改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作,。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低,。更換機(jī)器人后,搬運(yùn)分選工作效率提高,,速度可以達(dá)到90片/min,,可替代2-3名人工。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),,同時(shí)搬運(yùn)過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動(dòng)篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動(dòng)篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動(dòng)發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),,自動(dòng)將合格品分揀至合格品工位,,將不合格品分揀至不合格品工位,完成分選堆垛工作,。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,,用戶的信賴之選,歡迎您的來電,!
通過每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,,或者配合2D或3D視覺的多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對(duì)于來料大小,、顏色,、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,極大的避免人為失誤,,讓3C行業(yè)對(duì)于柔性化生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn),。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式,節(jié)省空間,,更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外,在包裝環(huán)節(jié),,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱,,高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,大幅提高效率,。在工況允許的情況下,,并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛,視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛,,串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,,有想法的可以來電咨詢,!上海混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動(dòng)擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動(dòng)上盤和自動(dòng)擺盤的需求。適用于100ml,、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達(dá)到150包/分鐘,。即使抓取500ml輸液袋,,速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱,可以完成來料的整理,、裝箱,、封箱等一系列動(dòng)作,,速度可以達(dá)到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿足藥品的快速分揀,、搬運(yùn)及包裝需求,,同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。青海協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人