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山東二軸并聯(lián)機(jī)器人

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-07

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并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺(tái),、主動(dòng)臂,、從動(dòng)臂、動(dòng)平臺(tái)和中間軸組成,,其中,,作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動(dòng)平臺(tái)(也被稱為活動(dòng)盤),是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu),。動(dòng)平臺(tái)所能到達(dá)的空間范圍,,直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,,甚至是來料速度,、傳送帶運(yùn)行速度。而在中間軸末端的設(shè)計(jì),,在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時(shí),,也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度。也就是說,,當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀,、理料工藝時(shí),動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)空間越大,,機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,,如果來料位姿多樣,中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,,對(duì)于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會(huì)更加靈活。山東二軸并聯(lián)機(jī)器人