20世紀70年代以來,，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,，專門服務于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機器人技術也在快速擴展,。在機器人的尺寸不斷縮減,、價格持續(xù)下降、精度逐漸提升,，同時對電池,、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下，電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進,。而作為在整個工業(yè)機器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機器人,，在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示,，全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,，其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時,，國際的競爭壓力,、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn),。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人的公司,，歡迎您的來電！五軸并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家

我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,，受氣管限制,，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復過程中,，更加劇了氣管的纏繞、松動,、脫落,。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,，一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),，在實際生產(chǎn)中，不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮,。高速并聯(lián)機器人快遞行業(yè)并聯(lián)機器人,。

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勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液,，需要進行二次抽真裝，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間,。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,，入槽精度要求高，誤差不超過1mm,。在改造前,，一套拉伸膜包裝機，需要來料理料1人,，擺料入槽2個人,，流動協(xié)助1人，合計4人完成,，客戶亟需自動化設備減少人工,，節(jié)省成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,，經(jīng)過輸送線輸送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進行拍照把位置信息發(fā)送給機器人進行相應抓取,。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行,，到位后給機器人發(fā)放置信號。機器人進行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè)，每擺滿1行,，拉伸膜包裝機自動向前步進1行,，機器人進行下1行的擺放作業(yè)。并聯(lián)機器人服務,，就選勃肯特機器人技術有限公司,，有需要可以聯(lián)系我司哦！

并聯(lián)機器人機械結(jié)構(gòu)由靜平臺,、主動臂,、從動臂、動平臺和中間軸組成,，其中,，作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤），是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構(gòu),。動平臺所能到達的空間范圍,，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,，甚至是來料速度,、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設計,，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機構(gòu)的同時,，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度。也就是說,，當并聯(lián)機器人在完成某分揀,、理料工藝時，動平臺活動空間越大,，機器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,，對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活。并聯(lián)機器人定制價格,。新能源并聯(lián)機器人功能

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通過每臺機器人柔性模塊化機械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè),，可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小,、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關工藝處理,，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤,，讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn),。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式，節(jié)省空間,，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外，在包裝環(huán)節(jié),，勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設備協(xié)同進行物料裝箱,，高速高柔性的抓取范圍可適應不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換，大幅提高效率,。在工況允許的情況下,，并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛，視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛,，串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題,。五軸并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家