勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理,、排列,、搬運(yùn)、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋、貼標(biāo),、涂膠,、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,，在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進(jìn)行識別，如有漏貼或編號不對應(yīng),，則不予裝盒,，客戶希望使用自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒（每盒50個）,，提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項(xiàng)目，客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進(jìn)行掃描,、信息識別后歸納入庫,，人工掃碼工作量大，效率較低,，在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,，客戶希望引進(jìn)自動化設(shè)備，保證藥品根據(jù)其對于信息準(zhǔn)確,、高效入庫,。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司，有想法的可以來電咨詢,！黑龍江混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人

Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個理想的物體拾取裝置,，可用于物體的拾取與放置、裝配,、物料搬運(yùn)等等,。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運(yùn)動中的物體），得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程,。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,，同時應(yīng)用于不同行業(yè)例如：食品,、化妝品、醫(yī)藥,、裝配,、小型金屬、皮革以及其他的分揀應(yīng)用,?？梢远x為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國外起步晚，但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高,，逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用。河北混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，有需要可以聯(lián)系我司哦,！

在市場實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,，這對于并聯(lián)機(jī)器人來講是個重要課題,。因?yàn)榛顒颖P在安裝氣動裝置后，受氣管限制,，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機(jī)器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,，更加劇了氣管的纏繞,、松動、脫落,。不如此,，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴(yán)重，一系列活動盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),，在實(shí)際生產(chǎn)中,，不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時的顧慮,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運(yùn)動控制器,，更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運(yùn)動控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動學(xué),、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動控制,，視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模板匹配,、圖像處理,，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況,，進(jìn)行動態(tài)追蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對接,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下，勃肯特機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,，滿足了高速生產(chǎn)要求,；可搬運(yùn)50公斤以上的物體；重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米,，適合于高精度的工作環(huán)節(jié),；食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,，之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋,，涂膠精度差，速度慢,。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高,，精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達(dá)到65-90個/分鐘,，可替換2-3名人工，是傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的2倍以上,。兼容多種蓋型,，實(shí)現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾,，經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進(jìn)行視覺識別和定位,。自動上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi)。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi),，并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實(shí)際路徑穿好備用。自動貼標(biāo),蓋子經(jīng)過輸送,，達(dá)到貼標(biāo)處,，檢測傳感器根據(jù)蓋子實(shí)際達(dá)到的位置來自行啟動貼標(biāo)作業(yè)。智能識別抓取,貼好標(biāo)簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,，到位傳感器會發(fā)出信號給機(jī)器人進(jìn)行抓取,，機(jī)器人抓取蓋子，并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠,，完成粘蓋作業(yè),。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人。Delta并聯(lián)機(jī)器人價格

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應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看,，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造,、電子及家電、金屬加工,、食品飲料等行業(yè),，約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場。其中,，車輛/零部件制造行業(yè),、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來,，隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸,，機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身手，在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出,，該領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需求量暴增,。雖然沖勁很猛，但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大,，因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場占有量,。黑龍江混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人