勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前,,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,,容易出現(xiàn)方向上錯(cuò),或者上料不及時(shí)現(xiàn)象,;無法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料,。更換成機(jī)器人自動(dòng)上料后,,上料速度得到保障,速度達(dá)到120個(gè)/分鐘以上,,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度,。視覺系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別潤滑油桶的正反面,正反分開,,避免出錯(cuò),,24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)。視覺定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動(dòng)抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上,,翻瓶線經(jīng)過輸送自動(dòng)將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè),。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,歡迎新老客戶來電,!甘肅并聯(lián)機(jī)器人用途
我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,,這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒?dòng)盤在安裝氣動(dòng)裝置后,,受氣管限制,,在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,,更加劇了氣管的纏繞、松動(dòng),、脫落,。不如此,這些問題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重,,一系列活動(dòng)盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),,在實(shí)際生產(chǎn)中,,不成了活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮,。并聯(lián)機(jī)器人廠家勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,,歡迎您的來電哦!
研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問題,,是實(shí)現(xiàn)該類機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動(dòng)的重要基礎(chǔ),。近年來,國內(nèi)外學(xué)者針對(duì)高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì),,圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新,、尺度參數(shù)設(shè)計(jì)、精度分析,、動(dòng)態(tài)分析,、運(yùn)動(dòng)控制等方面開展了大量研究工作,但針對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性,,下面問題還需進(jìn)一步解決:一是以往針對(duì)某一機(jī)械手開展設(shè)計(jì)研究,,未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機(jī)械手設(shè)計(jì)的理論和方法;二是機(jī)械手各種數(shù)學(xué)模型(運(yùn)動(dòng)學(xué),、剛體動(dòng)力學(xué),、彈性動(dòng)力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系,未形成可同時(shí)指導(dǎo)該類機(jī)械手跨模型設(shè)計(jì)的體系和方法,;三是缺乏可充分表征該類機(jī)械手運(yùn)動(dòng)高速和高加速特性的性能評(píng)價(jià)指標(biāo),。所以,研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機(jī)械手跨模型的參數(shù)設(shè)計(jì)方法,,探索具有針對(duì)性意義的性能評(píng)價(jià)指標(biāo),,對(duì)于豐富高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論,推動(dòng)其工程應(yīng)用,,具有重要的理論和實(shí)際意義,。
隨著各行業(yè)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,近幾年,,越來越多的企業(yè)開始加大對(duì)于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,也從原來較為集中的汽車,、食品,、藥品,焊接等,,逐漸延伸至更多范疇,。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn),。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu),,以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì),,具有運(yùn)動(dòng)慣性小、占地面積小,、累計(jì)誤差小,、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點(diǎn),。在對(duì)于產(chǎn)能提升要求,、處理精度要求、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品,、醫(yī)藥,、3C電子和印刷等行業(yè)中,并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱,、分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝上的,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,歡迎新老客戶來電!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,,可用于電子產(chǎn)品的組裝,、整理、搬運(yùn),、分揀,、裝盒、裝箱等工序,。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理,、粘膠,、搬運(yùn)等一系列動(dòng)作,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵,、無污染,、無靜電的需求,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),,對(duì)完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,啞鈴重量分別為1kg,、1.5kg,、2kg、5kg,,四個(gè)裝一箱,,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí),,不能掉料。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,,讓您滿意,歡迎您的來電,!陜西教育并聯(lián)機(jī)器人
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動(dòng)擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動(dòng)上盤和自動(dòng)擺盤的需求。適用于100ml,、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達(dá)到150包/分鐘,。即使抓取500ml輸液袋,,速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱,可以完成來料的整理,、裝箱,、封箱等一系列動(dòng)作,速度可以達(dá)到60板/分鐘,。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿足藥品的快速分揀,、搬運(yùn)及包裝需求,同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。甘肅并聯(lián)機(jī)器人用途