并聯(lián)機器人技術,、視覺識別技術、傳送帶追蹤技術完美結(jié)合的成果,,其在快速流水線作業(yè)中能夠準確追蹤傳送帶的速度,,通過視覺智能識別物體的位置、顏色,、形狀,、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱,、分揀,、排列等工作,以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,,降低了企業(yè)的運營成本,。并聯(lián)機器人行業(yè)應用 以前列技術打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務。高速度:勃肯特機器人選用高響應的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu),,同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng),,極大的提高了運動的速度和加速度。在標準行程下,,機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,,充分滿足了高速生產(chǎn)的要求。大負載:勃肯特機器人負載達到50KG,機器人可搬運50kg以上的物體.重復定位精度高:重復定位精度可以達到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié),。模塊化結(jié)構(gòu)設計:機器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設計,,方便維護保養(yǎng),快換抓取機構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡便快捷,。勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,,竭誠為您服務。黑龍江國產(chǎn)并聯(lián)機器人
勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器,,更是集視覺處理,、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責機器運動學,、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,視覺模塊包含視覺標定,、模板匹配,、圖像處理,追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況,,進行動態(tài)追蹤,,實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接。在標準行程下,,勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,,滿足了高速生產(chǎn)要求;可搬運50公斤以上的物體,;重復定位精度可以達到0.01毫米,,適合于高精度的工作環(huán)節(jié);浙江新能源并聯(lián)機器人勃肯特機器人致力于提供并聯(lián)機器人,,竭誠為您,。
通過每臺機器人柔性模塊化機械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè),,可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小,、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關工藝處理,,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,,極大的避免人為失誤,,讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn)。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式,,節(jié)省空間,更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外,,在包裝環(huán)節(jié),勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設備協(xié)同進行物料裝箱,,高速高柔性的抓取范圍可適應不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,,大幅提高效率。在工況允許的情況下,,并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛,,視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛,串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題,。
著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,,人力成本不斷上升,,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,,促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整,。在這一過程中,并聯(lián)機器人由于具有剛度高,、速度快,、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點,,在食品,、醫(yī)藥、3C,、電子等輕工業(yè)領域應用為,,并聯(lián)機器人在物料搬運、分揀,、包裝,、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢。普通的分揀過程,,并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器,、工業(yè)攝像機、編碼器等外部感應識別系統(tǒng),,可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀,,大致可以分為以下兩類:根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀,根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進行篩選和分揀并聯(lián)機器人服務,,就選勃肯特機器人技術有限公司,,讓您滿意,歡迎您的來電,!
隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,,在技術水平增強、進口替代效應逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,,我國包裝機械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期,。隨著整個行業(yè)對設備要求的不斷提升,智能化包裝設備開始逐步替代傳統(tǒng)設備成為未來的主流,。而在智能化包裝設備中,,工業(yè)機器人已逐漸嶄露頭角,尤其是一些廠家將自動化包裝設備與傳統(tǒng)的碼垛機器人進行了有機結(jié)合,,極大的提升了工作效率,。當前的消費者對包裝的要求正越來越高,但中國的人口紅利也在逐漸消失,整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,,而包裝產(chǎn)品,,尤其是袋裝產(chǎn)品,由于材質(zhì)等各方面原因,,并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機器人的理料,。相比之下,并聯(lián)機器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,,可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,,大量的替代人工。勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,,有想法的不要錯過哦,!湖北并聯(lián)機器人定制價格
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并聯(lián)機器人,,英文名為ParallelMechanism,,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差,,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,,速度高,,動態(tài)響應好,無累積誤差,,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,,這樣運動部分重量輕,,速度高,,動態(tài)響應好;結(jié)構(gòu)緊湊,,剛度高,承載能力大,;完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性,;工作空間較小;根據(jù)這些特點,,并聯(lián)機器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內(nèi)得到了廣泛應用。黑龍江國產(chǎn)并聯(lián)機器人