與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,，它不起步較晚,，而且實(shí)際應(yīng)用也不多，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而,，由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能，在定位運(yùn)動目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,，因此越來越受到人們的重視,，并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕,、小物體的分揀,、整列、裝箱的搬運(yùn)工作,，以及貼標(biāo),、檢測等工作，應(yīng)用對象涉及食品,、醫(yī)藥,、化妝品、3C電子,、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì)，目前使用的大約1600臺并行機(jī)器人中,，約550臺用于食品工業(yè),，占35%；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,，占30%,；在電子行業(yè)約250臺,，占15%。并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人,，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦,！遼寧四軸并聯(lián)機(jī)器人

我國對并聯(lián)機(jī)器人的研究起步較晚,，與國外相比還有一定差距。近年來,，并聯(lián)機(jī)器人得到了國內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可,，但經(jīng)過并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用，它得到了逐步的完善,。在并聯(lián)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,，2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度小，可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類,。它主要適用于平面或球面定位,，具有的應(yīng)用領(lǐng)域。三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類繁多,，形式復(fù)雜,。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-RRR機(jī)構(gòu),，有兩個(gè)運(yùn)動和一個(gè)轉(zhuǎn)動,；球面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-ups-1-s球面機(jī)構(gòu),，這類機(jī)構(gòu)的正,、逆運(yùn)動學(xué)解非常簡單，它是應(yīng)用的三維空間移動機(jī)構(gòu),，空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),，如delta并聯(lián)機(jī)器人，屬于欠秩機(jī)構(gòu),，其的特點(diǎn)是工作空間中不同點(diǎn)的運(yùn)動形式不同,。還有空間機(jī)構(gòu)，帶有附加的輔助桿和運(yùn)動副,。四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu),，但其應(yīng)用范圍較廣。在3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)中加入轉(zhuǎn)動自由度,，構(gòu)成4自由度并聯(lián)機(jī)器人,。天津混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，竭誠為您服務(wù),。

串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一,、結(jié)構(gòu)不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外,，每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2,、并聯(lián)機(jī)器人：動平臺和定平臺通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。二,、特點(diǎn)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器,；驅(qū)動功率不同,，電機(jī)型號不一；電機(jī)位于運(yùn)動構(gòu)建,，慣量大,；正解簡單，逆解復(fù)雜,。2,、并聯(lián)機(jī)器人：無需減速器，成本比較低,；所有的驅(qū)動功率相同,、易于產(chǎn)品化；電機(jī)位于機(jī)架,，慣量?。荒娼夂唵?，易于實(shí)時(shí)控制,。三、應(yīng)用場合不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域,，如各種機(jī)床，裝配車間等,。2,、并聯(lián)機(jī)器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合，競爭點(diǎn)集中在速度,、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面,。

20世紀(jì)70年代以來，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,，專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展,。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減,、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升,，同時(shí)對電池,、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn),。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人,，在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示,，全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,，其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時(shí),，國際的競爭壓力,、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn),。工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人價(jià)格,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml,、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達(dá)到150包/分鐘,。即使抓取500ml輸液袋,，速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱，可以完成來料的整理,、裝箱,、封箱等一系列動作，速度可以達(dá)到60板/分鐘,。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿足藥品的快速分揀,、搬運(yùn)及包裝需求，同時(shí)有針對制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。浙江物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作,。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置,。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動過程中的插桿上,，進(jìn)入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn),。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機(jī)械手下方，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,，識別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點(diǎn)抓取瓶蓋，插到運(yùn)動過程中的插桿頭部,。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng)，更換時(shí)間小于1分鐘,。遼寧四軸并聯(lián)機(jī)器人