高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手,。該機械手主動臂由外轉動副驅動,，從動臂為平行四邊形結構，末端執(zhí)行器可在工作空間內實現(xiàn)三維高速平動,。而且,，在靜,、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸,，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉動，從而完成對標的物的抓放動作,。值得一提的是,，得益于電子及家電產業(yè)的拓展延伸，適用于小件作業(yè)生產,、負載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天,。產品需求結構穩(wěn)定從縱向來看，搬運/上下料/碼垛,、焊接,、機械加工、噴涂等種類的機器人仍是主流機型,，市場研究部數(shù)據(jù)顯示，2017年市場銷量增速均明顯加快,。如果從機械結構看,，多關節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長?？梢哉f,，工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人，在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行,。勃肯特機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務,，有想法可以來我司咨詢！北京物流行業(yè)并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后,，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,，并由輸送線輸送至機器人下方，通過編碼器,、視覺的配合,，完成物料的隨動抓放，完成自動化入槽,，并直接對接裝盒機,。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運,、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經單列機一次包裝后,，由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺單列機平行擺放，每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況,。后輸送出袋裝室,，再經過上坡，輸送至機器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內。緩沖槽經過積料,、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況，機器人則將物料投放至回料區(qū)域,，保證裝盒準確率,。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構將整盒物料推入裝盒機內。自動裝盒機完成裝盒作業(yè),。陜西并聯(lián)機器人功能高速分揀并聯(lián)機器人,。

勃肯特并聯(lián)機器人DELTA機器人在食品行業(yè)的應用主要涵蓋方便食品、烘焙面點食品,、糖果,、乳品和調味品等食品制造。并聯(lián)機器人在食品領域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產線,、顆粒類袋裝食品包裝生產線,、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產線、定量粉末類條狀食品包裝生產線,、粉固類罐裝食品包裝生產線,、氣調保鮮類食品包裝生產線。食品行業(yè)的應用特點要求潔凈度,，對于食品安全十分重視,。用并聯(lián)機器人代替人工，一方面減少人工污染風險,，一方面機器人可以24小時不間斷工作,，這樣極大提高了生產效率，保證了產能與安全,。

并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利、輝山,、完達山等大型乳品企業(yè),，制藥行業(yè)的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產企業(yè)。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,，如螺絲,、標簽、鍵盤組裝,、電池包裝,、芯片安裝等,。此外，還有印刷,、橡膠,、硬件加工等生產線上的并聯(lián)機器人，如工件清洗,、紙品包裝,、貼標打標等。承載能力是衡量并聯(lián)機器人綜合性能的三個關鍵指標之一,，也是機器人企業(yè)技術實力的體現(xiàn),，根據(jù)實際使用情況，約70%的并聯(lián)機器人在3kg及以下負荷,，而實際使用的并聯(lián)機器人負荷超過6kg的不到5%,。勃肯特機器人為您提供 并聯(lián)機器人。

并聯(lián)機器人機械結構由靜平臺,、主動臂,、從動臂、動平臺和中間軸組成,，其中,，作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤）,，是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構,。動平臺所能到達的空間范圍，直接影響著在末端拾,、放過程中的路徑跨度,，甚至是來料速度、傳送帶運行速度,。而在中間軸末端的設計,，在起到連接固定盤與旋轉盤作用機構的同時，也直接影響到旋轉過程中的角度與精度,。也就是說,，當并聯(lián)機器人在完成某分揀、理料工藝時,，動平臺活動空間越大,，機器人就可在更大范圍內抓起與放置物料，如果來料位姿多樣,，中間軸的旋轉度高,，對于處理在傳送帶上的物品轉線、高速運轉下的拾放會更加靈活,。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人,，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦,！福建工業(yè)并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應用,，可滿足藥品的快速分揀,、搬運及包裝需求，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,，符合GMP藥品生產質量管理規(guī)范,。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng)，系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥,、西藥顆粒袋裝自動化包裝,，可以完成袋裝藥品的整理、分揀,、包裝等動作,。從源頭解決了產品印刷信息、藥品重量缺失,，藥品出廠信息等問題,，節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),，該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,，可以完成來料的整理、裝箱,、封箱等一系列動作,。輸液袋自動擺盤系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml,、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。北京物流行業(yè)并聯(lián)機器人