低負(fù)載、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn),，與其他工業(yè)機(jī)器人不同,，但這并不意味著不需要更多的負(fù)載，相反,，小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用,，因?yàn)橐话銇碚f,，增加負(fù)載必須速度和精度，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機(jī)器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上,。與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比,，目前中國并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)需求明顯較小，除了單個(gè)單元價(jià)格高外,，市場(chǎng)開發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個(gè)主要原因,。2013年及之前，國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)主要由ABB,、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā),，主要定位于有豐厚利潤(rùn)的大型乳企和藥企。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，歡迎您的來電哦,！遼寧高速分揀并聯(lián)機(jī)器人

應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造,、電子及家電,、金屬加工、食品飲料等行業(yè),，約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場(chǎng),。其中，車輛/零部件制造行業(yè),、電子及家電行業(yè)占比比較高,。尤其是去年以來，隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸,，機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身手,，在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出，該領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需求量暴增,。雖然沖勁很猛,，但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大，因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場(chǎng)占有量,。貴州日化行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理,、排列,、搬運(yùn)、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋、貼標(biāo)、涂膠,、粘蓋等一系列動(dòng)作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,，在裝盒之前需逐個(gè)掃描管上的條形碼進(jìn)行識(shí)別,，如有漏貼或編號(hào)不對(duì)應(yīng)，則不予裝盒,，客戶希望使用自動(dòng)化生產(chǎn)線,，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒（每盒50個(gè)），提高衛(wèi)生安全的同時(shí)杜絕裝盒錯(cuò)誤,。藥盒掃碼項(xiàng)目,，客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對(duì)藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個(gè)進(jìn)行掃描、信息識(shí)別后歸納入庫,，人工掃碼工作量大,，效率較低，在長(zhǎng)期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,，客戶希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備,，保證藥品根據(jù)其對(duì)于信息準(zhǔn)確、高效入庫,。

研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問題，是實(shí)現(xiàn)該類機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動(dòng)的重要基礎(chǔ),。近年來,，國內(nèi)外學(xué)者針對(duì)高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新,、尺度參數(shù)設(shè)計(jì),、精度分析、動(dòng)態(tài)分析,、運(yùn)動(dòng)控制等方面開展了大量研究工作,，但針對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性，下面問題還需進(jìn)一步解決：一是以往針對(duì)某一機(jī)械手開展設(shè)計(jì)研究,，未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機(jī)械手設(shè)計(jì)的理論和方法,；二是機(jī)械手各種數(shù)學(xué)模型(運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué),、彈性動(dòng)力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系,，未形成可同時(shí)指導(dǎo)該類機(jī)械手跨模型設(shè)計(jì)的體系和方法；三是缺乏可充分表征該類機(jī)械手運(yùn)動(dòng)高速和高加速特性的性能評(píng)價(jià)指標(biāo),。所以,，研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機(jī)械手跨模型的參數(shù)設(shè)計(jì)方法，探索具有針對(duì)性意義的性能評(píng)價(jià)指標(biāo),，對(duì)于豐富高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論,，推動(dòng)其工程應(yīng)用,，具有重要的理論和實(shí)際意義。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)服務(wù)值得放心,。

傳統(tǒng)方法無法對(duì)來料進(jìn)行分類的根本原因,，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息,，終導(dǎo)致物料泄漏,；此外，即使配備了3D視覺,，并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,，具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,，末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺識(shí)別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),，并能掌握空間的六個(gè)自由度。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀,，前端無需增加物料加工工序,，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本?；炻?lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人,。陜西裝箱并聯(lián)機(jī)器人

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著同行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈,，人力成本不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機(jī)器人引入工廠,，進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過程中,，并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度高,、速度快、柔韌性強(qiáng),、重量輕等優(yōu)點(diǎn),，在食品、醫(yī)藥、3C,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、分揀,、包裝,、運(yùn)輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢(shì)。普通的分揀過程,，并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器,、工業(yè)攝像機(jī)、編碼器等外部感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng),，可以根據(jù)具體情況對(duì)來料進(jìn)行快速分揀,，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀遼寧高速分揀并聯(lián)機(jī)器人