機(jī)器人具有感知,、決策,、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn),、繁重,、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類(lèi)生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍,。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,，機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知,、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人?，F(xiàn)在雖然還沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人定義,，但是我們希望對(duì)機(jī)器人的本質(zhì)做些把握：機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng),。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)的工作。它是高級(jí)整合控制論,、機(jī)械電子,、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物,，在工業(yè),、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè),、服務(wù)業(yè),、建筑業(yè)甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。勃肯特機(jī)器人有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案的公司,，歡迎您的來(lái)電哦,！福建并聯(lián)六軸機(jī)器人***的選擇

工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性,，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流,、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中,。工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分,，分別是手腕和手臂,。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分,。與串聯(lián)機(jī)器人相比較,，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,、承載能力大,、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn),。在位置求解上,，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易,，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反,，其正解困難,，反解卻非常容易。鎮(zhèn)江并聯(lián)四軸機(jī)器人勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案服務(wù),，竭誠(chéng)為您服務(wù)。

在我國(guó),，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),，不僅應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn),，裝備,，高鐵的開(kāi)發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有的應(yīng)用,。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速,，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比,，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來(lái)越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高,，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過(guò)程中,，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率,。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,，從2016年到2017年，全球工業(yè)機(jī)器人的總銷(xiāo)量已經(jīng)從29.4萬(wàn)臺(tái)突破到34.6萬(wàn)臺(tái),?？梢?jiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣。

在各種各樣的并聯(lián)機(jī)器人種類(lèi)中,，存在一類(lèi)由外轉(zhuǎn)動(dòng)/移動(dòng)副驅(qū)動(dòng),、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機(jī)器人(又稱(chēng)為并聯(lián)機(jī)械手)。這類(lèi)機(jī)器人因可將驅(qū)動(dòng)裝置布置在靜平臺(tái)(機(jī)架)上,，而且從動(dòng)臂多采用輕質(zhì)細(xì)桿制作而成,，故末端動(dòng)平臺(tái)可獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度和加速度，特別適合于高速物流生產(chǎn)線(xiàn)上物料的分揀,、搬運(yùn)和抓放等操作,，因此逐漸成為近年來(lái)研究和開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。而高速并聯(lián)機(jī)器人的研究,，比較早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手,。該機(jī)器人主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)3維高速平動(dòng),。而且,，在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,，可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動(dòng),，從而完成對(duì)標(biāo)的物的抓放動(dòng)作。勃肯特機(jī)器人高速高精度解決方案提供商,。

機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度,。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，在傳送帶之間拾取放置零件,，那么4軸的機(jī)器人就足夠了,。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),，6軸或者7軸的機(jī)器人是比較好的選擇,。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是,，軸數(shù)多一點(diǎn)并不只為靈活性,。事實(shí)上，如果你在想把機(jī)器人還用于其它的應(yīng)用,，你可能需要更多的軸,，“軸”到用時(shí)方恨少。不過(guò)軸多的也有缺點(diǎn),，如果一個(gè)6軸的機(jī)器人你只需要其中的4軸,，你還是得為剩下的那2個(gè)軸編程。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案服務(wù),，有需求可以來(lái)電咨詢(xún),！上海特款直驅(qū)機(jī)器人按需定制

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