勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理，與此同時(shí),，制托機(jī)將托盒制作完成,，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作,，完成該作業(yè)后,，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中，由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,，經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后，通過輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位,。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶,，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司，有想法的可以來電咨詢,！北京Delta并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,，經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作,。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照,，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置,，到位后反饋給機(jī)器人信號(hào)，機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,，將包裝盒裝滿后,，輸送線步進(jìn)一個(gè)距離，機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作,。遼寧食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人，讓您滿意,，有想法可以來我司咨詢,！

串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,。2,、并聯(lián)機(jī)器人：動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。二、特點(diǎn)不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器,；驅(qū)動(dòng)功率不同，電機(jī)型號(hào)不一；電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建,，慣量大,；正解簡(jiǎn)單，逆解復(fù)雜,。2,、并聯(lián)機(jī)器人：無需減速器，成本比較低,；所有的驅(qū)動(dòng)功率相同,、易于產(chǎn)品化；電機(jī)位于機(jī)架,，慣量?。荒娼夂?jiǎn)單,，易于實(shí)時(shí)控制,。三、應(yīng)用場(chǎng)合不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域,，如各種機(jī)床，裝配車間等,。2,、并聯(lián)機(jī)器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度,、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面,。

通過每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),，可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對(duì)于來料大小,、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,，極大的避免人為失誤,，讓3C行業(yè)對(duì)于柔性化生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn)。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式,，節(jié)省空間,，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。除此之外,，在包裝環(huán)節(jié),，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換，大幅提高效率,。在工況允許的情況下,，并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛，視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛,，串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，歡迎您的來電哦,！

并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用方面運(yùn)動(dòng)模擬器;并聯(lián)機(jī)床;微操作機(jī)器人;力傳感器;其他:領(lǐng)域中的潛艇\坦克駕駛運(yùn)動(dòng)模擬器下一代戰(zhàn)斗機(jī)的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對(duì)接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人\可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割;微外科手術(shù)機(jī)器人;大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置;混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept混聯(lián)機(jī)械手模塊是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)單元的模塊化設(shè)計(jì)的成功典范.并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用在食品,醫(yī)藥,日化,電子,檢測(cè)等方面的高速分揀,包裝,裝箱,裝盒等環(huán)節(jié)勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,，有想法的不要錯(cuò)過哦！湖北六軸并聯(lián)機(jī)器人

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并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱PM）,，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高,、速度快、柔性強(qiáng),、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分,。應(yīng)用在食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為,，在物料的搬運(yùn),、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢(shì),。近兩年,，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量,。并聯(lián)機(jī)器人是屬于工業(yè)機(jī)器人的一種,。北京Delta并聯(lián)機(jī)器人