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上海串并混聯(lián)6軸機(jī)器人性?xún)r(jià)比高企業(yè)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-06-08

勃肯特機(jī)器人積極探索日常生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中的技術(shù)難點(diǎn),,比較大限度延長(zhǎng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)間,,同時(shí)長(zhǎng)期保持較高的生產(chǎn)效率。不僅如此,,隨著“工業(yè)4.0”進(jìn)程的日趨深入,,通過(guò)去中心化的自主式機(jī)械進(jìn)行互相通信優(yōu)化生產(chǎn),為后續(xù)勃肯特全國(guó)工廠(chǎng)進(jìn)行多廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同生產(chǎn)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),。此次啟動(dòng)儀式的圓滿(mǎn)落地,,得益于當(dāng)?shù)仡I(lǐng)導(dǎo)的大力支持,活動(dòng)當(dāng)天的參觀現(xiàn)場(chǎng),,我們的智慧工廠(chǎng)得到了行業(yè)內(nèi)眾多合作伙伴的認(rèn)可和贊賞,,也引發(fā)了行業(yè)內(nèi)外各大媒體的關(guān)注和報(bào)道。在“智能制造”的道路上,,我們可能不是比較好的,,但我們是以踏實(shí)的腳步穩(wěn)步前進(jìn)的,鎮(zhèn)江勃肯特從建廠(chǎng)之初就埋下了智能化的種子,,在眾多合作伙伴的攜手努力下,,在全體勃肯特人的細(xì)心浸潤(rùn)下,將開(kāi)出絢爛的花朵,。機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案,,就選勃肯特機(jī)器人有限公司。上海串并混聯(lián)6軸機(jī)器人性?xún)r(jià)比高企業(yè)

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記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言,,問(wèn)我們?yōu)槭裁唇小鞍⑼緳C(jī)器人”這個(gè)名字,,還有些朋友問(wèn)我們?yōu)槭裁锤疫@么標(biāo)題黨,對(duì)標(biāo)ABB,。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細(xì)了解阿童木機(jī)器人和天津大學(xué)的血脈關(guān)系,,這篇文章會(huì)讓大家更清楚的認(rèn)識(shí)到天津大學(xué)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和底蘊(yùn)。津大學(xué)是國(guó)內(nèi)較早進(jìn)行并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究的高校,,尤其是近十年以來(lái),,在高速并聯(lián)機(jī)器人研究方面取得諸多成果,進(jìn)行校企合作,,研制出了輸液軟袋自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線(xiàn),、鋰離子動(dòng)力電池全自動(dòng)分選成套裝備、乳化自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線(xiàn)等裝備,,項(xiàng)目成果在天津力神,、石家莊四藥、杭州娃哈哈,、云南安化等企業(yè)得到規(guī)模應(yīng)用,,解決了長(zhǎng)期制約相關(guān)行業(yè)產(chǎn)能,、產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)的瓶頸問(wèn)題。2016年1月,,由天津大學(xué)黃田教授領(lǐng)銜的“高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”獲得2015年國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng),。智能分揀delta機(jī)器人勃肯特機(jī)器人是一家專(zhuān)業(yè)提供機(jī)器人的公司,歡迎您的來(lái)電哦,!

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勃肯特已經(jīng)進(jìn)入起量的階段,。“我們一季度的銷(xiāo)量已經(jīng)超過(guò)去年全年,?!辈咸囟麻L(zhǎng)王岳超說(shuō)。截止3月31日,,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人Q1訂單臺(tái)數(shù)已經(jīng)突破200臺(tái),,預(yù)期今年有望超過(guò)2000臺(tái)。過(guò)去三年時(shí)間里,,王岳超和勃肯特一直在做著與眾不同的事情:創(chuàng)立兩年就推出了直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人和串并混聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品,,顛覆了傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人概念;高速并聯(lián)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍達(dá)到433次/min,已經(jīng)超過(guò)國(guó)外品牌,;在產(chǎn)品還沒(méi)有大批量推向市場(chǎng)的時(shí)候,,建立了產(chǎn)能達(dá)18000臺(tái)/年的智慧工廠(chǎng)。

在各類(lèi)工廠(chǎng)的碼垛方面,,自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用,,人工碼垛工作強(qiáng)度大,耗費(fèi)人力,,員工不僅需要承受巨大的壓力,,而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn),,以及搬運(yùn)物件所歸類(lèi)的地方,,在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上,進(jìn)行高效的分類(lèi)搬運(yùn),,使得裝箱設(shè)備每小時(shí)能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù),。在生產(chǎn)線(xiàn)上下料、集裝箱的搬運(yùn)等方面發(fā)揮及其重要的作用,。焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作,,不同的工業(yè)類(lèi)型有著不同的工業(yè)需求,所以常見(jiàn)的焊接機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人,、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等,。汽車(chē)制造行業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè),,在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì),。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案服務(wù),,期待您的光臨!

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自工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái),,采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人占主導(dǎo)位置,。串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作空間大,,因而獲得廣泛應(yīng)用,。由于串聯(lián)機(jī)器人自身的限制,研究人員逐漸把研究方向轉(zhuǎn)向并聯(lián)機(jī)器人,。和串聯(lián)機(jī)器人相比,,并聯(lián)機(jī)器人有以下特點(diǎn):并聯(lián)結(jié)構(gòu)其末端件上同時(shí)由6根桿支撐,與串聯(lián)的懸臂梁相比剛度大,,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,。由于剛度大,并聯(lián)結(jié)構(gòu)較串聯(lián)結(jié)構(gòu)在相同的自重或體積下,,有高的多的承載能力大,。串聯(lián)機(jī)構(gòu)末端件上的誤差是各個(gè)關(guān)節(jié)誤差的積累和放大,因而誤差大,、精度低,,并聯(lián)式則沒(méi)有那樣的誤差積累和放大關(guān)系,微動(dòng)精度高,。串聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)大都放在運(yùn)動(dòng)著的大小臂上,,增加了系統(tǒng)的慣量,惡化了動(dòng)力性能,,而并聯(lián)機(jī)器人將電機(jī)置于機(jī)座上,,減小了運(yùn)動(dòng)負(fù)荷。在位置求解上,,串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易,,但反解困難。而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難,,反解非常容易,,而機(jī)器人在線(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案,,歡迎您的來(lái)電哦,!智能分揀delta機(jī)器人

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勃肯特智慧工廠(chǎng)的整個(gè)裝配車(chē)間由三條線(xiàn)組成,,分別是兩條標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)線(xiàn)和一條通用型產(chǎn)品產(chǎn)線(xiàn),,整個(gè)車(chē)間采用恒溫恒濕,而且車(chē)間比較前部有一個(gè)LED屏,,可以把實(shí)際產(chǎn)能,,完成率、合格率,,RFID編碼,,產(chǎn)品編碼進(jìn)行云端處理。RFID在每一個(gè)工位會(huì)有一個(gè)小的讀寫(xiě)設(shè)備,,生成二維碼之后客戶(hù)可以調(diào)取參數(shù)信息,,比如說(shuō)螺絲扭了多少扭矩,實(shí)時(shí)操作的時(shí)候工人是怎么樣的狀況,。宮安旭說(shuō),,這也是希望客戶(hù)給予我們的監(jiān)督,保證產(chǎn)品的質(zhì)量,。而且我們的工廠(chǎng)里面每一個(gè)點(diǎn)都設(shè)有智能檢測(cè)區(qū)域,,比如說(shuō)視覺(jué)檢測(cè)工位,可以檢測(cè)工裝上所有的螺絲是否不合規(guī),,這也是我們質(zhì)量保證的一個(gè)部分,。而我整個(gè)理念的設(shè)計(jì),每一個(gè)工位都是非常符合人體工程學(xué)的,,同樣是四個(gè)工人,,過(guò)去他們每天的產(chǎn)能可能平均一人一臺(tái),但是采用新技術(shù)后,,每個(gè)人的產(chǎn)能可達(dá)到6—7臺(tái),。上海串并混聯(lián)6軸機(jī)器人性?xún)r(jià)比高企業(yè)