串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點;一,、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,，除了兩端的桿只能和前或后連接外,，每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,。2、并聯(lián)機(jī)器人：動平臺和定平臺通過至少兩個單獨(dú)的運(yùn)動鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。二、特點不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器,；驅(qū)動功率不同，電機(jī)型號不一,；電機(jī)位于運(yùn)動構(gòu)建,，慣量大；正解簡單,，逆解復(fù)雜,。2、并聯(lián)機(jī)器人：無需減速器,，成本比較低,；所有的驅(qū)動功率相同、易于產(chǎn)品化,；電機(jī)位于機(jī)架,，慣量小,；逆解簡單,，易于實時控制。三,、應(yīng)用場合不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如各種機(jī)床,，裝配車間等,。2、并聯(lián)機(jī)器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合,，競爭點集中在速度,、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,，有需求可以來電咨詢,！廣州協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化類應(yīng)用,DELTA機(jī)器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護(hù)膚品、洗滌用品,、洗護(hù)用品,、口腔護(hù)理、彩妝,、嬰童,、香水等子行業(yè)的一些分揀、包裝,、定位加工,、涂膠等,。并聯(lián)機(jī)器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在：乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線,、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產(chǎn)線,、定量液體類條狀日化包裝生產(chǎn)線、粉固類罐裝日化包裝生產(chǎn)線.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)的應(yīng)用案例數(shù)不勝數(shù),，可以為日化行業(yè)的客戶提供智能化的解決方案,。云南工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，有需要可以聯(lián)系我司哦,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝,、盒裝、瓶裝,、表面平整的各類食品的搬運(yùn),、整理、分揀,、裝盒和裝箱等工序?？商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機(jī)器人,，潔凈無污染，符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求,。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),，一臺并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度，裝箱前通過分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列,，實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,，同時可以兼容多種產(chǎn)品，節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作，速度替代人工,，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求,，適用于各種塊狀食品,，速度之快，節(jié)省了人力,，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。一臺并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度，

工業(yè)機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,，它能自動執(zhí)行工作,，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動,。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為：直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人,、球坐標(biāo)型機(jī)器人,；關(guān)節(jié)型機(jī)器人。按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能,，又可分點位型和連續(xù)軌跡型,。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。又可分為并聯(lián)機(jī)器人及串聯(lián)機(jī)器人,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,，歡迎您的來電！

并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率,，解放了人工,，減少人力物力成本。并聯(lián)機(jī)器人在食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分，在物料的搬運(yùn),、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從,，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢,？并聯(lián)機(jī)器人有哪些優(yōu)點呢,？下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機(jī)器人吧！并聯(lián)機(jī)器人,，英文名為ParallelMechanism,，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運(yùn)動鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有一下幾大特點：無累積誤差,，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好,；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高,，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，竭誠為您服務(wù),。北京并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計

食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。廣州協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人

研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計問題,，是實現(xiàn)該類機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動的重要基礎(chǔ),。近年來，國內(nèi)外學(xué)者針對高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計,，圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新,、尺度參數(shù)設(shè)計、精度分析,、動態(tài)分析,、運(yùn)動控制等方面開展了大量研究工作，但針對機(jī)械手的運(yùn)動特性,，下面問題還需進(jìn)一步解決：一是以往針對某一機(jī)械手開展設(shè)計研究,，未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機(jī)械手設(shè)計的理論和方法；二是機(jī)械手各種數(shù)學(xué)模型(運(yùn)動學(xué),、剛體動力學(xué)、彈性動力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系,，未形成可同時指導(dǎo)該類機(jī)械手跨模型設(shè)計的體系和方法,；三是缺乏可充分表征該類機(jī)械手運(yùn)動高速和高加速特性的性能評價指標(biāo)。所以,，研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機(jī)械手跨模型的參數(shù)設(shè)計方法,，探索具有針對性意義的性能評價指標(biāo)，對于豐富高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計理論,，推動其工程應(yīng)用,，具有重要的理論和實際意義。廣州協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人